[实用新型]一种瓶盖视觉自动检测设备

权利要求书

1.一种瓶盖视觉自动检测设备，其特征在于：包括机架组件、升降机构、视觉检测机构、剔除单元、剔除气动单元、瓶子模型和产线模型，机架组件上部外侧面固定连接视觉检测机构，机架组件上部内侧设置升降机构，升降机构与视觉检测机构固定连接，升降机构带动视觉检测机构升降调节，视觉检测机构下方设置产线模型，产线模型上放置瓶子模型，产线模型一端垂直设置一剔除单元，剔除单元一端连接剔除气动单元，视觉检测机构与机架组件电连接，机架组件与剔除气动单元信号连接。

2.如权利要求1所述的瓶盖视觉自动检测设备，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机、上连接板、固定杆、导杆、底板、丝杆、中连接板和滑块，上连接板和底板之间通过四根导杆固定连接，导杆上套设滑块，滑块上固定连接中连接板，中连接板中部设置一丝杆，丝杆与伺服电机连接，伺服电机设置于上连接板上方，中连接板两端分别设置固定杆，固定杆上固定连接视觉检测机构。

3.如权利要求1所述的瓶盖视觉自动检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括外壳、中位相机、第一面板光源、剔除传感器、反光板、左位相机、触发拍照传感器、第二面板光源、右位相机、环形光源和第三面板光源，外壳内顶端中部设置一环形光源，环形光源周围分别设置第一面板光源、第二面板光源和第三面板光源，环形光源周围分别设置中位相机、左位相机和右位相机，中位相机、左位相机和右位相机呈三角形分布，中位相机、左位相机和右位相机将环形光源围在中间，左位相机和第二面板光源之间设置触发拍照传感器，外壳外侧设置剔除传感器，与剔除传感器相对应位置设置反光板。

4.如权利要求1所述的瓶盖视觉自动检测设备，其特征在于，所述剔除单元包括滚筒、支撑脚、护栏、横梁、缓存反光板和缓存满瓶传感器，横梁下端固定连接两支撑脚，横梁上端平行设置多个滚筒，多个滚筒周围三边围绕设置护栏，护栏一端设置缓存反光板和缓存满瓶传感器。

5.如权利要求1所述的瓶盖视觉自动检测设备，其特征在于，所述剔除气动单元包括气缸、剔除固定板和剔除缓冲胶，剔除固定板固定于剔除气动单元下方，剔除固定板上方平行设置两剔除缓冲胶，剔除缓冲胶连接气缸，气缸设置于剔除气动单元内部。

6.如权利要求2所述的瓶盖视觉自动检测设备，其特征在于，所述四根导杆相互平行并且长度相等。

7.如权利要求3所述的瓶盖视觉自动检测设备，其特征在于，所述第一面板光源、第二面板光源和第三面板光源呈三角形分布，第一面板光源、第二面板光源和第三面板光源将环形光源围在中间。

8.如权利要求4所述的瓶盖视觉自动检测设备，其特征在于，所述机架组件包括一报警灯，报警灯与缓存满瓶传感器信号连接。