[实用新型]葡萄株间自动避障除草机有效
| 申请号： | 201721145841.7 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207476139U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王昱潭;刘向南;赵琛 | 申请（专利权）人： | 宁夏大学 |
| 主分类号： | A01B39/16 | 分类号： | A01B39/16;A01B39/18;A01B39/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动避障 除草机 动力传递机构 除草装置 电动机 葡萄 除草 弹簧 刀盘 杂草 底板 行间 平行四杆机构 自动避障功能 有机质含量 除草部件 弹簧弹力 动力消耗 化学除草 活动支撑 农药残留 生态环境 植株作用 带传动 刀盘座 支撑架 轴传动 带轮 仿形 拉伸 苗率 主从 皮带 转动 农作物 外部 | ||
【权利要求书】：
1.葡萄株间自动避障除草机，其特征在于：包括动力传递机构，自动避障系统和除草装置，其中：
动力传递机构包括固定在行间除草装备两端的电动机（1）、皮带（2）、主动带轮（3）和从动带轮（4），固定在行间除草装备两端的电动机（1）与主动带轮（3）相连，通过皮带（2）和从动带轮（4），带动主轴转动，从动带轮（4）与主轴之间安有键、轴肩和轴端挡圈；
除草装置包括箱体、刀盘座和刀盘（5），其中：
刀盘座通过主轴与从动带轮（4）相连，箱体位于主轴与刀盘座之间；
刀盘（5）安装于所述刀盘座上，刀盘座为刀盘（5）提供固定和支撑作用；
自动避障系统包括支撑架（6）、活动支撑（7）、底板（8）和弹簧（9），它利用平行四杆机构的仿形能力和弹簧弹力相结合来实现自动避障功能。
2.根据权利要求1所述的葡萄株间自动避障除草机，其特征在于：所述自动避障系统包括支撑架（6）、活动支撑（7）、底板（8）和弹簧（9）采用平行四杆机构并与弹簧相连。
3.根据权利要求1或2所述的葡萄株间自动避障除草机，其特征在于：所述支撑架（6）和箱体相连接。
4.根据权利要求1或2所述的葡萄株间自动避障除草机，其特征在于：所述底板（8）与电动机（1）相连接。
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