[实用新型]一种食品用的机器人包装设备

说明书

本实用新型涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种食品用的机器人包装设备，包括：折盖装置、垂直升降臂、水平位移臂；所述折盖装置固定连接在垂直升降臂上；所述垂直升降臂设置在水平位移臂上，且垂直升降臂与水平位移臂通过滑动方式相连接；所述水平位移臂设置在底座的两侧，且水平位移臂与底座通过滑动方式相连接；所述封胶装置固定连接在垂直升降臂上；所述宽度调节板设置在传送辊的上方；所述滚轮设置在机体的底部；所述传送辊设置在底座上；所述推杆设置在折盖装置的一端。通过结构上的改进，具有结构简单，包装速度快，包装质量好，包装效率高，自动化水平高的优点，从而有效的解决了背景技术中提出的现有装置中存在的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种食品用的机器人包装设备。

背景技术

素食食品加工完成后，都会采用箱体进行二次包装，以达到方便运输以及保护产品的目的。

封箱机是一种完成纸箱包装、使用胶带封箱的包装设备，现有封箱机都是通过式胶带封箱结构，即纸箱从进入端进入封箱机器，纸箱移动完成胶带封箱。

但是在实际使用封箱机时，不同批次的箱体其形状大小不一致，当完成一个批次的箱体封装进行下一个批次的箱体封装时，由于箱体的形状改变，需要对封箱机进行调整，比如需要调节入箱高度，入箱宽度以及入箱长度，使箱体能够正常得到封装，但是这降低了包装效率，从而影响整个生产效率。

如上述中提出的问题，本方案提供一种食品用的机器人包装设备，并通过该食品用的机器人包装设备达到解决上述中出现的问题和不足，使之能更具有实用的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品用的机器人包装设备，以解决上述背景技术中提出的包装效率低的问题和不足。

本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：一种食品用的机器人包装设备，包括：折盖装置、垂直升降臂、水平位移臂、封胶装置、宽度调节板、底座、机体、滚轮、传送辊、推杆、前折盖装置及后折盖装置，所述折盖装置固定连接在垂直升降臂上；所述垂直升降臂设置在水平位移臂上，且垂直升降臂与水平位移臂通过滑动方式相连接；所述水平位移臂设置在底座的两侧，且水平位移臂与底座通过滑动方式相连接；所述封胶装置固定连接在垂直升降臂上；所述宽度调节板设置在传送辊的上方；所述滚轮设置在机体的底部；所述传送辊设置在底座上；所述推杆设置在折盖装置的一端；所述前折盖装置固定连接在折盖装置的下方；所述后折盖装置设置在前折盖装置的一侧，且后折盖装置与折盖装置通过螺栓相连接，所述的垂直升降臂、水平位移臂及宽度调节板上安装有步进电机，所述的水平位移臂的内侧安装滑道，所述的底座的两侧安装有滑道。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种食品用的机器人包装设备所述的机体安装有单片机及通讯端口。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种食品用的机器人包装设备所述的折盖装置与推杆通过气缸相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型食品用的机器人包装设备垂直升降臂、水平位移臂及宽度调节板的设置，有利于单片机对垂直升降臂、水平位移臂及宽度调节板的位移控制。

2.本实用新型食品用的机器人包装设备水平位移臂的设置，有利于垂直升降臂的移动。

3.本实用新型食品用的机器人包装设备底座的设置，有利于水平位移臂的移动。

4.本实用新型食品用的机器人包装设备机体的设置，有利于对机体的自动化运行。

5.本实用新型食品用的机器人包装设备折盖装置与推杆的设置，有利于推杆可靠的工作。