[实用新型]一种条料步进送料机

说明书

本实用新型公开了一种条料步进送料机，包括机架，伺服电机，滚珠丝杆，丝杆螺母、挡料板和推料装置；伺服电机固定在机架的推料平台上；伺服电机驱动滚珠丝杆，丝杆螺母安装在滚珠丝杆上；推料装置与丝杆螺母固定连接，丝杆螺母带动推料装置移动；推料平台上设置有用于放置条料的推料爪滑槽，推料装置上设置有推料爪，推料爪插入到推料滑槽内，推料爪滑动在推料滑槽上并推动推料滑槽内的条料移动；挡料板固定安装在推料平台的两端上；挡料板上设置有使条料通过的条料通槽，条料通槽的位置与条料滑槽的位置相对应。本实用新型结构简单，安装方便，通过伺服电机和丝杆螺母的配合带动推料装置的移动，从而实现条料的推进。

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，具体是一种条料步进送料机。

背景技术

条料数控送料机是适应板材或卷料自动送料的辅助设备，是通过数字控制来保证送料精度。可辅助冲床、车床等机床自动生产，解决了人工送料的费力、费时、安全、效率等难题。目前市面上的条料数控送料机结构较为复杂，送料机体积大，操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便的条料步进送料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种条料步进送料机，包括机架，伺服电机，滚珠丝杆，丝杆螺母、挡料板和推料装置；所述机架包括推料平台和支撑架，所述推料平台固定安装在支撑架上；所述伺服电机固定在推料平台上；伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆两端分别安装在各自对应的丝杆座上，所述丝杆座固定在推料平台上；所述丝杆螺母安装在滚珠丝杆上；所述推料装置与丝杆螺母固定连接，丝杆螺母带动推料装置移动；所述推料平台上设置有用于放置条料的推料爪滑槽，所述推料装置上设置有推料爪，所述推料爪插入到推料滑槽内，推料爪滑动在推料滑槽上并推动推料滑槽内的条料移动；所述挡料板固定安装在推料平台的两端上；挡料板上设置有使条料通过的条料通槽，所述条料通槽的位置与条料滑槽的位置相对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述条料通槽顶端到条料滑槽的底端的距离大于条料的厚度，但是小于条料厚度的两倍。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推料平台上还设置有至少一对用于限制条料位置的限位柱，所述限位柱成对的安装在条料滑槽的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推料装置的两端分别通过直线轴承滑动在各自对应的圆导轨上，所述圆导轨两端分别固定在机架上；所述伺服电机驱动滚珠丝杆转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推料爪滑槽设置有两个，两个推料爪滑槽并排设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架还包括高度调节装置，高度调节装置固定安装在支撑架的底端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机通过联轴器连接至滚珠丝杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机通过电机固定板固定在推料平台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型结构简单，安装方便，通过伺服电机和丝杆螺母的配合带动推料装置的移动，从而实现条料的推进。

2)本实用新型设置有挡料板并在挡料板底端设置条料通槽，并通过设置条料通槽和条料滑槽的高度使条料单个的穿过条料通槽，方便了冲床设备的冲压；

3)本实用新型在推料平台上设置了用于限制条料位置的限位柱，方便了条料的叠放，也避免了叠放的条料在推进过程中发生倾倒。

4)本实用新型在支撑架底端设置有高度调节装置，能够实现送料机高度的调节，可以适用于不同的冲床设备。

附图说明

图1为条料步进送料机的结构示意图。