[实用新型]绿豆播种装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绿豆播种装置，属于农业种植机械技术领域。

背景技术

在种植一些豆类农作物时，如绿豆，农民都是拿着一把豆子，弯着腰一粒粒的放入到土壤中，如果采用机械式种植方式，可以有效提升种植效率，缩短耕种的时间。但是现有的播种机械结构都比较复杂，维修维护不方便，并且播种机械出现落种现象也无法进行监测，对农民造成损失。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，制作成本低，播种效率高的绿豆播种装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为绿豆播种装置，包括机架，所述机架的前端安装有行走轮，机架的后端安装有压土轮，所述机架上安装有操作扶手，所述机架上安装有种箱，所述种箱通过支架固定在机架上，所述机架的中部下方安装有落种管，所述落种管的底部活动安装有开沟器，所述种箱的底部通过排种管与落种管相连接，所述落种管上设置有水平切口，所述水平切口内设置有用于往复移动的挡种板。

优选的，所述挡种板通过直线轴承滑动安装在滑轨上，所述滑轨通过固定座固定在机架上，所述滑轨上安装有复位弹簧，所述固定座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮与挡种板相接触，所述机架上安装有壳体，所述壳体内安装有电池及微处理器，所述行走轮的轮轴上安装有转速传感器，所述驱动电机和转速传感器均与微处理器相连接。

优选的，所述排种管上安装有光电传感器，所述光电传感器位于挡种板的下方，所述种箱的侧部安装有声光报警器，所述光电传感器和声光报警器均与微处理器相连接。

优选的，所述排种管呈连续弯折结构，所述排种管的水平切口处固定有连接架，所述连接架用于连接水平切口两侧的排种管。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，操作方便，采用挡种板阻挡种子落种播种，通过控制挡种板的阻挡频率和行走轮的转速相配合，播种控制更加方便，播种效率高；同时设置落种监测机构，能够随时对落种进行监测，并报警，并且进行快速补种，大大降低农民的损失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，绿豆播种装置，包括机架1，机架1的前端安装有行走轮2，机架1的后端安装有压土轮3，机架1上安装有操作扶手4，机架1上安装有种箱5，种箱5通过支架6固定在机架1上，机架1的中部下方安装有落种管7，落种管7的底部活动安装有开沟器8，开沟器能够根据情况，进行高低调整，以满足对种植深度的要求。种箱5的底部通过排种管9与落种管7相连接，落种管7上设置有水平切口10，水平切口10内设置有用于往复移动的挡种板11。

其中，挡种板11通过直线轴承12滑动安装在滑轨13上，滑轨13通过固定座14固定在机架1上，滑轨13上安装有复位弹簧15，固定座14上安装有驱动电机16，驱动电机16的输出轴上安装有凸轮17，凸轮17与挡种板11相接触，机架1上安装有壳体18，壳体18内安装有电池及微处理器，行走轮2的轮轴上安装有转速传感器19，驱动电机16和转速传感器19均与微处理器相连接。

在使用时，将绿豆种子放置在种箱内，绿豆在挡种板的阻挡下，均匀排布在排种管内。挡种板通过直线轴承安装在滑轨上，挡种板能够自由移动，同时为了放置滑轨积尘，可以在滑轨上外部安装防护罩。复位弹簧主要起复位作用。驱动电机驱动凸轮转动，在凸轮的作用下，控制挡种板对绿豆种子进行阻挡和打开，完成绿豆种子的落种工作。同时转速传感器能够实时检测行走轮的转动速度，通过行走轮的行走速度和挡种板的动作频率相配合，进而调整株距，控制更加方便。

其中，排种管9上安装有光电传感器20，光电传感器20位于挡种板的下方，种箱5的侧部安装有声光报警器21，光电传感器20和声光报警器21均与微处理器相连接。光电传感器用于对落种进行实时检测；当光电传感器无检测到种子下落时，通过声光报警器进行报警，通过调整驱动电机的转速，快速进行第二次落种，进行快速补种，防止出现漏播的现象。