[实用新型]一种立体车库用搬运机器人

权利要求书

1.一种立体车库用搬运机器人，包括由第一动力装置驱动的行走框架，其特征在于：所述行走框架上竖向移动安装有由第二动力装置驱动的升降梳齿架，所述升降梳齿架上设有用于承托车辆前轮的第一梳齿部和用于承托车辆后轮的第二梳齿部，所述第一动力装置包括固定安装于所述行走框架上的第一电动机，所述第一电动机的动力输出轴传动连接行走轮，所述行走框架上转动安装有若干个对应所述行走轮的从动行走轮，所述从动行走轮靠近所述行走轮且与所述行走轮的行走轨迹一致。

2.根据权利要求1所述的立体车库用搬运机器人，其特征在于，所述行走框架的前后两端均设置有第一动力装置驱动的行走轮。

3.根据权利要求1所述的立体车库用搬运机器人，其特征在于，所述第二动力装置包括固定安装于所述行走框架上的第二电动机，所述第二电动机的动力输出轴上安装有升降齿轮，所述升降梳齿架上固定安装有升降齿条，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的立体车库用搬运机器人，其特征在于，所述行走框架设有导向套，所述升降梳齿架上安装有与所述导向套相适配的导向轴。

5.根据权利要求4所述的立体车库用搬运机器人，其特征在于，所述行走框架上转动安装有夹紧轮，所述夹紧轮的圆周面与所述升降齿条的背面相抵靠。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的立体车库用搬运机器人，其特征在于，所述升降梳齿架上设有对中机构。

7.根据权利要求6所述的立体车库用搬运机器人，其特征在于，所述对中机构包括滑动安装于所述行走框架上的第一撑板和第二撑板，所述第一撑板与第二撑板对称设置，所述第一撑板和第二撑板均高于所述第一梳齿部和第二梳齿部的上表面，所述第一撑板上固定安装有向所述第二撑板延伸的第一齿条，所述第二撑板上固定安装有向所述第一撑板的第二齿条，所述升降梳齿架上转动安装有由对中电动机驱动的对中齿轮，所述对中齿轮位于所述第一齿条与第二齿条之间，且所述对中齿轮与所述第一齿条和第二齿条均啮合。