[实用新型]一种自动检测位置的挖土机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特指一种自动检测位置的挖土机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前专门应用于挖土作业的机器人种类较少，功能性不强，达不到使用者的要求，同时不具备自动检测位置的能力，很难完成特定的工作，为此，我们提出一种自动检测位置的挖土机器人。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动检测位置的挖土机器人，挖斗在大臂油缸和小臂油缸的带动下可以循环活动，从而实现挖土功能，满足使用者的工作要求，当土质较硬难以挖掘时，将钻头插入土中，钻头高速旋转后，土质就会变得疏松，钻头工作臂能够带动钻头调整钻土方向，方便使用，直线位移传感器、角位移传感器使机器人具有探测位置的功能，可以根据需要选择挖土外置，超声波探测器可以探测障碍物，避免机器人损坏，前摄像头和侧摄像头将周围场景录制下来，然后通过无线发射装置发送到外界电脑上，方便工作人员实时观察工作环境，当挖掘地点狭窄时，使用辅助挖掘装置可以解决这个问题，辅助挖掘装置体积较小，可以完成特殊的挖掘工作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种自动检测位置的挖土机器人，包括行走装置、支撑板、工作箱、探测箱、直线位移传感器、角位移传感器、超声波探测器、中央处理器、转轴、钻头工作臂、钻头、大臂油缸、小臂油缸、挖斗、无线发射装置、侧摄像头、前摄像头、转动电机、物料箱和辅助挖掘装置。

行走装置上方安装有支撑板，支撑板上方设置有工作箱，工作箱一侧固定有探测箱，探测箱内部分别安装有直线位移传感器、角位移传感器和超声波探测器，工作箱外部一侧安装有转轴，转轴上转动连接有钻头工作臂，钻头工作臂一端安装有钻头；工作箱外部另一侧安装有大臂油缸，大臂油缸一端依次连接有小臂油缸和挖斗；工作箱外部一侧设置有辅助挖掘装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动检测位置的挖土机器人所述的直线位移传感器、角位移传感器和超声波探测器均与工作箱内部的中央处理器连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动检测位置的挖土机器人所述的工作箱上方设置有无线发射装置，无线发射装置上分别安装有侧摄像头和前摄像头。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动检测位置的挖土机器人所述的钻头上方连接有转动电机。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动检测位置的挖土机器人所述的支撑板一侧设置有物料箱。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的一种自动检测位置的挖土机器人，挖斗在大臂油缸和小臂油缸的带动下可以循环活动，从而实现挖土功能，满足使用者的工作要求，当土质较硬难以挖掘时，将钻头插入土中，钻头高速旋转后，土质就会变得疏松，钻头工作臂能够带动钻头调整钻土方向，方便使用，直线位移传感器、角位移传感器使机器人具有探测位置的功能，可以根据需要选择挖土外置，超声波探测器可以探测障碍物，避免机器人损坏，前摄像头和侧摄像头将周围场景录制下来，然后通过无线发射装置发送到外界电脑上，方便工作人员实时观察工作环境，当挖掘地点狭窄时，使用辅助挖掘装置可以解决这个问题，辅助挖掘装置体积较小，可以完成特殊的挖掘工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型一种自动检测位置的挖土机器人的整体结构示意图。

附图2为本实用新型一种自动检测位置的挖土机器人的正面结构示意图。

其中：行走装置1、支撑板2、工作箱3、探测箱4、直线位移传感器5、角位移传感器6、超声波探测器7、中央处理器8、转轴9、钻头工作臂10、钻头11、大臂油缸12、小臂油缸13、挖斗14、无线发射装置15、侧摄像头16、前摄像头17、转动电机18、物料箱19、辅助挖掘装置20。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。