[实用新型]仿形吸取装置有效
| 申请号： | 201721146465.3 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN207432704U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邱远灏;刘健;王国信 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 王迎;袁文婷 |
| 地址： | 266100 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸附 仿形腔 注塑机 吸板 抓取 机械手 气动手指 吸取装置 固定板 工装 仿形 夹爪 本实用新型 固定板连接 吸附定位 注塑模具 导向轴 导通 顶出 气道 适配 搬运 | ||
1.一种仿形吸取装置，设置在机械手工装上，用于对注塑机内的产品进行吸附搬运；其特征在于，包括与所述机械手工装固定连接的固定板、设置在所述固定板上的气动手指、通过导向轴与所述固定板连接的吸板；其中，
在所述吸板上设置有至少两个与待吸附产品相适配的仿形腔，在所述吸板内设置有与所述仿形腔相导通的气道；
在所述气动手指上设置有夹爪；
所述仿形腔用于对所述注塑机顶出的待吸附产品进行吸附定位，所述夹爪用于对所述注塑机内的废料进行抓取。
2.如权利要求1所述的仿形吸取装置，其特征在于，在所述固定板与所述吸板之间设置有四根导向轴；其中，
在各导向轴的外侧均套设有压缩弹簧，在所述压缩弹簧处于自由状态时，所述固定板与所述吸板之间的垂直距离最大。
3.如权利要求1所述的仿形吸取装置，其特征在于，
在所述固定板远离所述吸板的一侧设置有与所述导向轴连接的直线轴承，所述直线轴承用于对所述导向轴的运动提供滚动摩擦及导向作用。
4.如权利要求1所述的仿形吸取装置，其特征在于，
当所述注塑机顶出所述待吸附产品时，所述注塑机带动所述吸板向靠近所述固定板的一侧运动。
5.如权利要求1所述的仿形吸取装置，其特征在于，
在所述吸板靠近所述固定板的一侧设置有压板，所述压板用于对设置在所述吸板内的气道进行密封；
所述气道与外部气源导通。
6.如权利要求1所述的仿形吸取装置，其特征在于，
在所述吸板上设置有与所述夹爪位置对应的避让槽，所述夹爪穿过所述避让槽并限位在所述避让槽内运动。
7.如权利要求1所述的仿形吸取装置，其特征在于，
在所述吸板上设置有定位销，在所述注塑机上设置有与所述定位销位置对应的定位孔；其中，
当所述仿形腔对所述待吸附产品进行吸附定位时，所述定位销插在对应的定位孔内。
8.如权利要求1所述的仿形吸取装置，其特征在于，
在所述吸板上设置有水平观察柱，所述水平观察柱用于检测所述吸板与所述注塑机之间的平行度。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于歌尔科技有限公司，未经歌尔科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721146465.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种塑料容器注塑机全自动机械手
- 下一篇：注塑机的机械手装置
