[实用新型]集成式减速电机

权利要求书

1.一种集成式减速电机，其特征在于，所述集成式减速电机包括：电机本体以及减速器；

所述电机本体具有输出端，所述减速器集成设置于所述电机本体的输出端的端面上，且所述减速器与所述电机本体的输出端进行传动连接，所述减速器通过第一螺钉与所述电机进行集成固定。

2.根据权利要求1所述的集成式减速电机，其特征在于，所述输出端的端面上开设有法兰孔，所述减速器上开设有位置与所述法兰孔相对应的螺孔，所述第一螺钉穿过所述法兰孔与所述螺孔进行螺接。

3.根据权利要求2所述的集成式减速电机，其特征在于，所述法兰孔的数量为两个，两个法兰孔对称地位于所述输出端的端面的边缘位置。

4.根据权利要求1所述的集成式减速电机，其特征在于，所述减速器与所述电机本体的输出端通过连接组件相连接，所述连接组件包括连接板以及第二螺钉和第三螺钉，所述连接板通过第二螺钉锁附于所述电机本体的输出轴上，所述连接板的两端通过第三螺钉与所述减速器进行锁附固定。

5.根据权利要求4所述的集成式减速电机，其特征在于，所述第二螺钉两个，两个第二螺钉呈轴对称分布。

6.根据权利要求4所述的集成式减速电机，其特征在于，所述第三螺钉两个，两个第三螺钉呈轴对称分布。

7.根据权利要求1所述的集成式减速电机，其特征在于，所述减速器与所述电机本体同轴设置。

8.根据权利要求1所述的集成式减速电机，其特征在于，所述电机本体上还集成设置有编码器。