[实用新型]一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块

权利要求书

1.一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，其特征在于：包括主体框架、吸附点位置调整装置和吸附组件；所述主体框架包括下机架(12)和固定设在所述下机架(12)上的上机架(11)；所述吸附点位置调整装置包括同步带传动装置(21)，所述同步带传动装置(21)的主动轮与驱动电机(22)连接，所述同步带传动装置(21)的从动轮连接有卷筒(25)，所述卷筒(25)设置于所述下机架(12)上，所述下机架(12)上设有若干组直线导向轴(27)，所述直线导向轴(27)上安装有滑块(28)，所述滑块(28)通过绳与所述卷筒(25)连接；所述滑块(28)下端连接有所述吸附组件。

2.根据权利要求1所述的一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，其特征在于：所述吸附组件包括吸盘组(31)、气管(34)、真空发生器(32)，所述真空发生器(32)上设有控制阀单元(33)，所述真空发生器(32)通过所述气管(34)与所述吸盘组(31)连接，所述吸盘组(31)与所述连接滑块(28)下端连接。

3.根据权利要求1所述的一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，其特征在于：所述吸附组件包括控制单元、导线和电磁铁，所述控制单元通过所述导线与所述电磁铁连接，所述电磁 铁与所述滑块(28)下端连接。

4.根据权利要求1所述的一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，其特征在于：所述同步带传动装置(21)与所述驱动电机(22)之间设有驱动电机安装座(29)。

5.根据权利要求1所述的一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，其特征在于：所述直线导向轴(27)上套设有螺旋弹簧(23)。

6.根据权利要求1所述的一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，其特征在于：所述绳为钢丝绳。

7.根据权利要求1所述的一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，其特征在于：所述直线导向轴(27)的前端设有对所述绳进行导向的导向轮(26)。

8.根据权利要求1所述的一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，其特征在于：所述下机架(12)由多边形主体和若干支架组成，所述直线导向轴(27)设在所述支架内部。

9.根据权利要求1所述的一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，其特征在于：所述下机架(12)和所述上机架(11)的形状相配合。