[实用新型]平台清洁装置

权利要求书

1.一种平台清洁装置，其特征在于，包括：

主清洁组件；

辅助清洁组件；

主驱动组件；以及

辅助驱动组件，

其中，所述主清洁组件和平台中的一者与所述主驱动组件传动连接，在所述主驱动组件的驱动下，所述主清洁组件与所述平台的台面相互摩擦，以清除附着于所述台面的残留物，

所述辅助清洁组件和所述主清洁组件中的一者与所述辅助驱动组件传动连接，在所述辅助驱动组件的驱动下，所述辅助清洁组件与所述主清洁组件相互摩擦，以清除附着于所述主清洁组件的残留物。

2.根据权利要求1所述的平台清洁装置，其特征在于，所述主清洁组件与所述主驱动组件传动连接，和/或所述辅助清洁组件与所述辅助驱动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的平台清洁装置，其特征在于，还包括导向组件，所述主清洁组件在与所述台面摩擦的过程中始终与所述导向组件相接触。

4.根据权利要求3所述的平台清洁装置，其特征在于，所述导向组件包括导向槽，所述主清洁组件与所述导向槽滑动配合。

5.根据权利要求1所述的平台清洁装置，其特征在于，所述主清洁组件设置在所述平台的一侧，在所述主驱动组件的驱动下，所述主清洁组件沿直线方向与所述台面摩擦，且从所述平台的一侧相对运动至所述平台的另一侧，和/或

所述辅助清洁组件设置在所述主清洁组件的一侧，在所述辅助驱动组件的驱动下，所述辅助清洁组件沿直线方向与所述主清洁组件摩擦，且从所述主清洁组件的一侧相对运动至所述主清洁组件的另一侧。

6.根据权利要求1所述的平台清洁装置，其特征在于，所述辅助清洁组件活动设置于所述主清洁组件。

7.根据权利要求6所述的平台清洁装置，其特征在于，所述辅助清洁组件包括活动连接的本体与清洁部，所述本体与所述主清洁组件连接，所述清洁部与所述辅助驱动组件传动连接，以在所述辅助驱动组件的驱动下与所述主清洁组件摩擦。

8.根据权利要求7所述的平台清洁装置，其特征在于，所述本体包括滑轨，所述清洁部滑动连接于所述滑轨。

9.根据权利要求1-8任一项所述的平台清洁装置，其特征在于，还包括旋转驱动组件，所述主清洁组件与所述旋转驱动组件传动连接，在所述旋转驱动组件的驱动下，所述主清洁组件具有多个工作角度，所述主清洁组件在每个所述工作角度均能够与所述台面摩擦。

10.根据权利要求9所述的平台清洁装置，其特征在于，多个所述工作角度至少包括第一工作角度和第二工作角度，所述主清洁组件在所述第一工作角度沿第一方向与所述台面摩擦，在所述第二工作角度沿所述第一方向的反方向与所述台面摩擦。

11.根据权利要求10所述的平台清洁装置，其特征在于，所述辅助清洁组件的数量为多个，各所述辅助清洁组件分别设置在所述台面沿所述第一方向的两侧。

12.根据权利要求1-8任一项所述的平台清洁装置，其特征在于，还包括升降组件，所述平台和所述主清洁组件中的一者与所述升降组件传动连接，在所述升降组件的驱动下，所述主清洁组件压紧于所述台面。

13.根据权利要求12所述的平台清洁装置，其特征在于，还包括感应组件，所述升降组件和所述主清洁组件中的一者与所述感应组件连接，以检测所述台面与所述主清洁组件之间的距离和/或接触压力。

14.根据权利要求1-8任一项所述的平台清洁装置，其特征在于，还包括二次清洁组件，所述二次清洁组件设置成，在所述主清洁组件清除所述台面的残留物后再次清洁所述台面。