[实用新型]差速机构和无碳小车

权利要求书

1.一种差速机构，其特征在于，包括驱动轴、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、第一齿轮和第二齿轮；

所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮分别固定设置在所述驱动轴的两端；

所述第一齿轮和所述第一不完全齿轮啮合；

所述第二齿轮和所述第二不完全齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的差速机构，其特征在于，所述第一不完全齿轮的模数和所述第二不完全齿轮的模数相同；

所述第一不完全齿轮的啮合角和所述第二不完全齿轮的啮合角相同。

3.根据权利要求1所述的差速机构，其特征在于，所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮的齿数至少相差一个齿。

4.根据权利要求1所述的差速机构，其特征在于，所述驱动轴上设置有锥形的第一绕线轴；

所述第一绕线轴与所述驱动轴同轴固定设置。

5.一种无碳小车，其特征在于，包括主架、驱动机构、传动机构、转向机构和权利要求1-4任一项所述的差速机构；

所述驱动机构、所述传动机构、所述转向机构和所述差速机构均设置在所述主架上；

所述驱动机构通过所述差速机构与所述传动机构连接；

所述传动机构还连接所述转向机构，能够将所述驱动机构的动力传递给所述转向机构，进而带动无碳小车转向。

6.根据权利要求5所述的无碳小车，其特征在于，所述转向机构包括前轮、转向摇杆和前轮连接件；

所述前轮连接件设置在所述主架上；

所述前轮转动设置在所述前轮连接件上；

所述转向摇杆设置在所述前轮上，能够通过摇动所述转向摇杆改变所述前轮的行进方向。

7.根据权利要求6所述的无碳小车，其特征在于，所述转向摇杆上设置有滑动槽，所述前轮能够在所述滑动槽内滑动。

8.根据权利要求5所述的无碳小车，其特征在于，所述传动机构包括连杆轴、第一转向推槽和滑动杆；

所述连杆轴的一端固定设置在所述第二不完全齿轮远离所述第一不完全齿轮的一侧；

所述连杆轴的另一端滑动设置在所述第一转向推槽内；

所述滑动杆滑动设置在所述主架上，且其一端与所述第一转向推槽固定连接，另一端与所述转向机构转动连接。

9.根据权利要求8所述的无碳小车，其特征在于，所述滑动杆远离所述第一转向推槽的一端固定设置有第二转向推槽；

所述转向机构与所述第二转向推槽连接，能够实现对所述转向机构的转向角度进行调整。

10.根据权利要求5所述的无碳小车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动架、第二绕线轴和重锤；

所述驱动架固定设置在所述主架上；

所述第二绕线轴设置在所述驱动架远离所述主架的一端；

所述重锤通过绳索的一端吊设在所述驱动架上；

所述绳索的另一端绕过所述第二绕线轴后缠绕设置在所述驱动轴上。