[实用新型]拉拔力自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于拉拔力检测技术领域，尤其涉及一种拉拔力自动检测装置。

背景技术

在一些行业，如汽车制造业需要对粘胶带拉拔力进行检测，现有技术中一般粘贴胶带通过手工操作，然后直接去检测拉拔力。该方式无法保证拉拔力检测的准确性，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拉拔力自动检测装置，以解决上述技术问题。

本实用新型提供了一种拉拔力自动检测装置，其特征在于，包括二维移动机构及升降测力机构，升降测力机构与二维移动机构连接，用于通过二维移动机构在平面上的移动定位测力点；

升降测力机构的升降方向与二维移动机构所在的平面垂直，用于通过与工件触碰检测拉拔力。

进一步地，该装置还包括机架，机架为框架结构，机架的上端设有面板，面板连接有工件胎具，工件胎具设有测试孔，测试孔上方设有工件；

机架的下端设有二维移动机构，二维移动机构所在的平面与面板平行，升降测力机构设于面板与二维移动机构之间。

二维移动机构包括纵向移动机构及横向移动机构，横向移动机构与机架连接，纵向移动机构与横向移动机构连接，纵向移动机构连接有升降测力机构；升降测力机构通过纵向移动机构及横向移动机构的移动定位测力点，并通过测试孔与工件碰触检测拉拔力。

进一步地，该装置还包括：与升降测力机构连接用于显示拉拔力数据的数据显示器。

进一步地，数据显示器与机架连接。

进一步地，横向移动机构包括平行导轨、设于平行导轨之间并与导轨平行的横向丝杠、拖板及与横向丝杠连接的第一伺服减速电机，导轨及横向丝杠分别通过拖板滑块及拖板丝母与拖板连接，横向丝杠通过丝杠固定轴承座与机架固定连接，导轨通过导轨支座与机架固定连接。

进一步地，纵向移动机构包括：平行滑轨、设于平行滑轨之间并与滑轨平行的丝杆、移动拖板及与丝杆连接的第二伺服减速电机，滑轨及丝杆分别通过拖板移动滑块及丝母与移动拖板连接；丝杆通过丝杆固定轴承座与横向移动机构的拖板固定连接，滑轨通过滑轨支座与横向移动机构的拖板固定连接。

进一步地，升降测力机构包括：涡轮蜗杆升降机构、压力传感器、顶杆及与涡轮蜗杆升降机构连接的涡轮蜗杆伺服驱动电机，涡轮蜗杆升降机构的一端连接纵向移动机构的移动拖板，另一端连接压力传感器，压力传感器连接顶杆，顶杆用于穿过测试孔与工件触碰。

借由上述方案，该拉拔力自动检测装置，能够实现拉拔力自动检测，无需手工操作，且准确性高，便于过程控制。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型拉拔力自动检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型拉拔力自动检测装置升降测力机构的布置图；

图3是本实用新型拉拔力自动检测装置纵向移动机构的结构示意图；

图4是本实用新型拉拔力自动检测装置二维移动机构的结构示意图；

图5是本实用新型拉拔力自动检测装置升降测力机构的结构示意图。

图中标号：

1-机架；

2-纵向移动机构；21-丝杆轴承座；22-移动拖板；23-拖板移动滑块；24-丝母；25-滑轨；26-丝杆；27-滑轨支座；28-丝杆固定轴承座；29-第二伺服减速电机；

3-升降测力机构；31-涡轮蜗杆升降机构；32-压力传感器；33-顶杆；34-涡轮蜗杆伺服驱动电机；

4-横向移动机构；41-第一伺服减速电机；42-丝杠固定轴承座；43-导轨；44-拖板滑块；45-拖板；46-拖板丝母；47-横向丝杠；48-导轨支座；

5-面板；

6-工件胎具；61-测试孔；62-工件；

7-数据显示器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参图1至图5所示，本实施例提供了一种拉拔力自动检测装置，包括二维移动机构(纵向移动机构2及横向移动机构4)及升降测力机构3，升降测力机构3与二维移动机构连接，用于通过二维移动机构在平面上的移动定位测力点(准确达到每个测试点进行测力)；升降测力机构3的升降方向与二维移动机构所在的平面垂直，用于通过与工件62触碰检测拉拔力。