[实用新型]一种去竹节和刮竹青的一体化机器

权利要求书

1.一种去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，包括：第一夹具、第二夹具、驱动装置、竹节去除组件、竹青刮除组件、间歇性运动机构和直线往复运动机构；

所述第一夹具和所述第二夹具均可转动，分别用于固定竹子的两端；

所述竹节去除组件设置在固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的侧面，且可沿固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的轴向移动，以对准竹节；

所述驱动装置通过所述间歇性运动机构与所述第二夹具传动连接，用于驱动所述第二夹具间歇性转动预先设定的角度，以使所述竹节去除组件去除所述竹子的竹节；

所述驱动装置通过所述直线往复运动机构与所述竹青刮除组件连接，用于驱动所述竹青刮除组件沿所述竹子轴向做直线往复运动；

所述直线往复运动机构与所述间歇性运动机构配合，使得所述竹青刮除组件在所述第二夹具停止转动期间完成一次直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，还包括底座、第一支撑杆、第一轨道和第二轨道；

所述第一支撑杆、所述第一轨道和所述第二轨道平行设置在所述底座上；

所述第一夹具可转动地设置在所述第一支撑杆端部；

所述竹节去除组件可移动地设置在所述第一轨道中；

所述驱动装置通过所述直线往复运动机构驱动所述竹青刮除组件在所述第二轨道中做直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，还包括与底座连接的第三轨道；

所述第一轨道可移动地设置在所述第三轨道中，用于调节所述竹节去除组件与固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的距离。

4.根据权利要求2所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具的结构相同；

所述第一夹具包括第三转轴、第一弹性部件和支撑爪；

所述支撑爪设置在所述第三转轴四周，并通过所述第一弹性部件与所述第三转轴连接，用于伸入所述竹子内部并通过所述第一弹性部件的回复力撑住所述竹子内壁，以使所述竹子固定。

5.根据权利要求4所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，所述第一夹具还包括设置在所述支撑爪一端的凸起；

当所述支撑爪伸入所述竹子内部时，所述凸起卡在所述竹子端部。

6.根据权利要求5述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，所述凸起相对于所述支撑爪的高度不超过所述竹子壁的厚度。

7.据权利要求3所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，所述竹节去除组件包括第一滑块、第一刀具和第二弹性部件；

所述第一刀具通过所述第二弹性部件与所述滑块连接；

所述滑块设置在所述第一轨道中。

8.据权利要求7述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，所述竹节去除组件还包括设置在所述第一刀具并列设置的靠件；

所述靠件一端与所述第一滑块固定连接；

所述第二弹性部件在初始状态下，所述第一刀具的第一刀刃比所述靠件更接近固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间的竹子。

9.据权利要求2所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，所述竹青刮除组件包括第二滑块和第二刀具；

所述第二刀具的数量为两个，并均倾斜设置，且倾斜方向相反；

两个所述第二刀具的刮除范围部分重合。

10.权利要求2所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，还包括与所述底座连接的废屑收纳机构；

所述废屑收纳机构设置在所述第一支撑杆下方，用于收纳去竹节和刮竹青过程中落下的废屑。