[实用新型]机器人旋转抬头结构

说明书

本实用新型涉及机器人的研发及设计技术领域，尤其涉及机器人旋转抬头结构，头部外壳设置在上体外壳，所述的驱动组件通过旋转组件连接于翻转组件，翻转组件安装在头部外壳内部，驱动组件安装在上体外壳内部，驱动组件通过旋转组件带动翻转组件和头部外壳转动，旋转组件通过翻转组件带动头部外壳上下摆动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：机器人旋转抬头结构利用旋转组件和翻转组件来实现机器人头部旋转和抬头功能，传动杆沿着弧面滑槽的斜面上下位移，在配合复位弹簧条来实现抬头功能；而驱动组件利用传动齿轮组来带动旋转组件和翻转组件转动，从而实现机器人头部的转动功能，本申请通过部件之间的简单配合来实现机器人的两个动作，实现了机器人多功能和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人研发及设计技术领域，尤其涉及机器人旋转抬头结构。

背景技术

目前，具有一般编程能力和操作功能的机器人，称之为智能机器人，其具有较广的应用范围。传统的智能机器人，主要包括头部和躯干，头部一般直接固定在躯干上，或者通过转盘以水平旋转方式安装在躯干上，故，机器人头部不能模仿人体头部前后左右摆动，其自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供机器人旋转抬头结构，包括：驱动组件、旋转组件、翻转组件、头部外壳和上体外壳，头部外壳设置在上体外壳，所述的驱动组件通过旋转组件连接于翻转组件，翻转组件安装在头部外壳内部，驱动组件安装在上体外壳内部，驱动组件通过旋转组件带动翻转组件和头部外壳转动，旋转组件通过翻转组件带动头部外壳上下摆动。

具体的，所述的驱动组件的上盖设有弧面滑槽，旋转组件内部的传动杆一端沿着弧面滑槽上下位移，传动杆另一端顶住翻转组件的翻转凸块。

具体的，所述的翻转组件内部设有复位弹簧条，复位弹簧条位于翻转组件的环形凹槽内，旋转组件的旋转外壳内部一侧设有横向卡条，横向卡条顶住复位弹簧条一端。

具体的，所述的驱动组件主要由上盖、下盖、传动齿轮组和驱动电机组成，传动齿轮组设置在上盖和下盖之间，驱动电机通过传动齿轮组带动旋转组件的旋转件转动。

具体的，所述的旋转组件主要由传动杆、旋转外壳和旋转件组成，传动杆设置在旋转外壳内侧的滑轨里，传动杆底部穿过旋转件的圆孔贴紧上盖的弧面滑槽。

具体的，所述的传动杆顶端和底端均为半圆球状，翻转凸块底部设有圆弧槽轨，旋转组件外围通过圆弧固定片安装在上体外壳内部，圆弧槽轨和弧面滑槽使其传动杆在运作时更加平稳，避免出现卡顿等不良现象。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

机器人旋转抬头结构利用旋转组件和翻转组件来实现机器人头部旋转和抬头功能，传动杆沿着弧面滑槽的斜面上下位移，在配合复位弹簧条来实现抬头功能；而驱动组件利用传动齿轮组来带动旋转组件和翻转组件转动，从而实现机器人头部的转动功能，本申请通过部件之间的简单配合来实现机器人的两个动作，实现了机器人多功能和使用寿命，其自动化程度得到提升。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的局部放大图。

具体实施方式

为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

图1~2示，系为本实用新型的结构示意图，机器人旋转抬头结构，包括：驱动组件1、旋转组件2、翻转组件3、头部外壳4和上体外壳5，头部外壳4设置在上体外壳5，所述的驱动组件1通过旋转组件2连接于翻转组件3，翻转组件3安装在头部外壳4内部，驱动组件1安装在上体外壳5内部，驱动组件1通过旋转组件2带动翻转组件3和头部外壳4转动，旋转组件2通过翻转组件3带动头部外壳4上下摆动。