[实用新型]数控双端榫头机的榫头加工、铣刀摆角机构

权利要求书

1.数控双端榫头机的榫头加工、铣刀摆角机构，其特征在于，包括：水平轴调节子机构、竖直轴调节子机构、榫头加工子机构和防尘子机构，其中，

所述水平轴调节子机构包括：水平轴导轨座(31)、水平轴直线导轨(24)、水平轴导轨滑块(8)、水平轴伺服电机(19)、第二同步带轮(17)、第二同步带(18)、水平轴滚珠丝杆副(26)、水平摆角小齿轮(20)、水平摆角大齿轮(21)、水平摆角转轴(5)和水平角度数显表(25)，所述水平轴导轨座(31)安装在底座上，水平轴直线导轨(24)和水平轴伺服电机(19)安装在水平轴导轨座(31)上，水平轴导轨滑块(8)安装在水平轴直线导轨(24)上，水平轴伺服电机(19)通过第二同步带轮(17)和第二同步带(18)带动水平轴滚珠丝杆副(26)水平运动，水平轴滚珠丝杆副(26)与水平轴导轨滑块(8)连接并能带动水平轴导轨滑块(8)沿水平轴直线导轨(24)水平滑动，水平摆角大齿轮(21)安装在水平轴导轨座(31)的侧方，水平摆角小齿轮(20)与水平摆角大齿轮(21)啮合并且安装在底座上，通过旋拧水平摆角小齿轮(20)即可实现铣刀(2)水平方向角度的微调，所述水平摆角转轴(5)安装在水平轴导轨座(31)中，水平轴导轨座(31)通过水平摆角转轴(5)来进行角度调节，水平角度数显表(25)安装在底座上；

所述竖直轴调节子机构包括：竖直轴托板(30)、竖直轴导轨座(28)、竖直轴直线导轨(4)、竖直轴导轨滑块(6)、竖直轴伺服电机(22)、第一同步带轮(13)、第一同步带(12)、竖直轴滚珠丝杆副(23)、摆角蜗轮(14)、摆角螺杆(11)、锁紧手柄(7)和竖直角度数显表(10)，所述竖直轴导轨座(28)安装在竖直轴托板(30)的侧方，竖直轴直线导轨(4)和竖直轴伺服电机(22)安装在竖直轴导轨座(28)上，竖直轴导轨滑块(6)安装在竖直轴直线导轨(4)上，竖直轴伺服电机(22)通过第一同步带轮(13)和第一同步带(12)带动竖直轴滚珠丝杆副(23)上下运动，竖直轴滚珠丝杆副(23)与竖直轴导轨滑块(6)连接并能带动竖直轴导轨滑块(6)沿竖直轴直线导轨(4)上下滑动，摆角蜗轮(14)和摆角螺杆(11)连接并且安装在竖直轴托板(30)内，摆角螺杆(11)又与竖直轴导轨座(28)连接，通过旋拧摆角蜗轮(14)即可实现铣刀(2)竖直方向角度的微调，锁紧手柄(7)与竖直轴导轨座(28)连接，竖直角度数显表(10)安装在竖直轴托板(30)上，整个竖直轴调节子机构通过竖直轴托板(30)安装在水平轴调节子机构的水平轴导轨滑块(8)上；

所述榫头加工子机构包括：主轴电机(1)、传动带组(27)、主轴总成(29)和铣刀(2)，所述主轴电机(1)的输出端与主轴总成(29)的输入端通过传动带组(27)连接，铣刀(2)安装在主轴总成(29)的输出端，整个榫头加工子机构通过主轴总成(29)安装在竖直轴调节子机构的竖直轴导轨滑块(6)上；

所述防尘子机构采用单边双吸尘的方式防尘，包括：吸尘导管(32)和排尘管(33)，吸尘导管(32)在铣刀(2)的两侧各设置一根，排尘管(33)装在传动带组(27)的外壳护罩上并与吸尘导管(32)连接。

2.根据权利要求1所述的数控双端榫头机的榫头加工、铣刀摆角机构，其特征在于，所述防尘子机构还包括：防尘胶条(3)，所述防尘胶条(3)套装在铣刀(2)的外圈。

3.根据权利要求2所述的数控双端榫头机的榫头加工、铣刀摆角机构，其特征在于，所述防尘子机构还包括：挡板(9)，所述挡板(9)设置在铣刀(2)的侧方，并且固定安装在竖直轴托板(30)上。

4.根据权利要求1所述的数控双端榫头机的榫头加工、铣刀摆角机构，其特征在于，所述水平轴调节子机构还包括：水平调节丝杆(15)和丝母(16)，所述水平调节丝杆(15)安装在水平轴导轨座(31)上，与丝母(16)连接，所述丝母(16)与竖直轴托板底座(34)连接，调节水平调节丝杆(15)可改变竖直轴托板底座(34)的位置。