[实用新型]一种港口作业机械表面腐蚀情况自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及港口作业机械检测技术领域，特别涉及一种港口作业机械表面腐蚀情况自动检测装置。

背景技术

机械设备故障诊断是指在基本不进行拆卸的情况下，对机械的磨损实效、腐蚀等问题进行诊断。随着港口行业的快速发展，各类港口作业机械数量不断增加，其设备复杂程度也不断提高，导致传统方法和理论进行故障诊断越来越困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于fdd-lte无线通信技术实现的简单高效的港口作业机械表面腐蚀情况自动检测装置。

为此，本实用新型技术方案如下：

一种港口作业机械表面腐蚀情况自动检测装置，包括五个图像采集设备、五个运动控制装置、分别设置在图像采集设备上的五个无线通讯装置和同样安装有无线通讯装置的计算机；其中，五个图像采集设备分别固定在五个运动控制装置上，且分别邻近待测港口作业设备前、后、左、右四个面和顶面设置；每个运动控制装置均包括一个用于固定图像采集设备的传动装置、设置在传动装置上的用于控制图像采集设备进行前后、左右和上下往复运动的三台步进电机以及设置在传动装置上的电机驱动电路板和微处理器。

该装置还包括均布设置在待测港口作业设备上方，且距离待测港口作业设备顶面1000～1500mm的多个无影照明光源。

进一步地，传动装置包括前后传动机构、左右传动机构和上下传动机构；其中，前后传动机构包括第一底板、平行且对称固定在第一底板上的两根第一单轴心滑轨和通过两个分别与第一单轴心滑轨相互配合的滑块活动连接在两根第一单轴心滑轨上的第二底板，第一步进电机设置在第一底板上且位于两根第一单轴心滑轨的一端，第二底板一侧通过第一丝杠与第一步进电机的输出轴连接；左右传动机构包括平行且对称固定在第二底板上的两根第一单轴心滑轨和通过两个分别与第二单轴心滑轨相互配合的滑块活动连接在两根第二单轴心滑轨上的第三底板，第二步进电机设置在第二底板上且位于两根第二单轴心滑轨的一端，第三底板一侧通过第二丝杠与第二步进电机的输出轴连接；上下传动机构包括用于固定图像采集设备的托架，第三步进电机竖直固定在第三底板上，使其输出轴竖直向上设置，托架与第三步进电机的输出轴连接。

进一步地，图像采集设备为图像分辨率为3000*4000的照相机。

进一步地，所用无线通讯装置采用fdd-lte无线通讯模块，模块内适配有符合fdd-lte通讯协议的SIM卡。

该港口作业机械表面腐蚀情况自动检测装置通过图像采集设备和运动控制装置的相互配合对图像进行全方位分块采集，并基于fdd-lte无线通信技术实现图像数据传送，具有传输速度快、精度高、保密性好，无需复杂的布线，安装或移动均十分方便等特点，保证了对检测装置的检测的快速性，操作方便，图像检测精度高的等方面要求，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的港口作业机械表面腐蚀情况自动检测装置的结构示意图；

图2为为本实用新型的港口作业机械表面腐蚀情况自动检测装置的俯视图；

图3为为本实用新型的港口作业机械表面腐蚀情况自动检测装置的运动控制装置的结构示意图；

图4为为本实用新型的港口作业机械表面腐蚀情况自动检测装置的计算机进行图像处理的流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明，但下述实施例绝非对本实用新型有任何限制。

如图1～2所示，该港口作业机械表面腐蚀情况自动检测装置，包括五台照相机2、五个运动控制装置3、五个fdd-lte无线通讯模块4、四个无影照明光源9和同样安装有一个fdd-lte无线通讯模块4的计算机8；其中，

每台照相机2采用分辨率为4000*3000的自动数码照相机，其采集到的图像清晰，保证后期图像处理的效果；五台照相机2分别固定在五个运动控制装置3上，且分别邻近待测港口作业设备1前、后、左、右四个面和顶面设置；

每个运动控制装置3均包括一个传动装置10，设置传动装置10上第一步进电机5-1、第二步进电机5-2和第三步进电机5-3，以及设置在传动装置10上的电机驱动电路板6和微处理器7；具体地，

如图3所示，传动装置10包括前后传动机构、左右传动机构和上下传动机构；其中，