[实用新型]机器人手臂联动结构

权利要求书

1.机器人手臂联动结构，包括：上体外壳（1）、上臂组件（2）、下臂组件（3）和手腕组件（4），上体外壳（1）两侧依次连接于上臂组件（2）、下臂组件（3）和手腕组件（4），其特征在于：所述的上臂组件（2）一端连接于上体外壳（1）内的舵机驱动器（5），上臂组件（2）另一端内部通过摆动组件（6）连接于下臂组件（3），舵机驱动器（5）带动上臂组件（2）和下臂组件（3）翻转，摆动组件（6）驱动下臂组件（3）左右摆动。

2.根据权利要求1所述的机器人手臂联动结构，其特征在于：所述的舵机驱动器（5）上下两端安插在上体外壳（1）的驱动槽口（11）内，舵机驱动器（5）外侧一端通过旋转件（51）卡紧在上臂组件（2）的U型槽口（21），舵机驱动器（5）通过驱动齿轮（52）带动旋转件（51）转动。

3.根据权利要求2所述的机器人手臂联动结构，其特征在于：所述的上臂组件（2）上端内侧设有圆柱卡紧部（22），圆柱卡紧部（22）的圆盘（221）卡在上体外壳（1）内侧，U型槽口（21）位于圆柱卡紧部（22）内。

4.根据权利要求1所述的机器人手臂联动结构，其特征在于：所述的摆动组件（6）主要由摆动电机（61）、齿轮组盒（62）、主动齿轮（63）和传动齿轮（64）组成，主动齿轮（63）和传动齿轮（64）相互啮合，摆动电机（61）通过齿轮组盒（62）带动主动齿轮（63）和传动齿轮（64）转动。

5.根据权利要求4所述的机器人手臂联动结构，其特征在于：所述的摆动电机（61）、齿轮组盒（62）和主动齿轮（63）设置在上臂组件（2）内部，传动齿轮（64）设置在上臂组件（2）和下臂组件（3）的连接处，传动齿轮（64）内部设有圆孔（641），下臂组件（3）内侧圆柱（31），圆柱（31）安插在圆孔（641）内。

6.根据权利要求1所述的机器人手臂联动结构，其特征在于：所述的手腕组件（4）主要由左夹手（41）、右夹手（42）和推动件（43）组成，左夹手（41）和右夹手（42）均通过同一个安插圆孔（44）对称安装在下臂组件（3）底部，左夹手（41）和右夹手（42）尾部交错并通过滑动杆（45）分别安插在推动件（43）的滑孔（431）内。