[实用新型]一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机

权利要求书

1.一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，包括一套回转系统和两套翻转系统，其特征在于，所述回转系统包含一个高度可调节的底座和位于底座上的连接板，所述连接板上安装有位置传感器、限位开关、限位块和旋转转台，所述旋转转台上方安装有双工位工作台，所述双工位工作台下方安装有感应块、触碰块和限位块，所述双工位工作台上方安装有电控箱、气控箱和防溅屏，所述翻转系统安装在双工位工作台的两侧，所述翻转系统包含主动端和从动端，所述主动端包含翻转转台、主动安装板、主动零点定位基板、第一电控模块、第一夹具识别传感器、电气耦合接头、主动零点定位器和第一防尘罩，所述从动端包含轴承座、从动轴、从动轴防转块、从动轴防转机构、从动安装板、从动零点定位基板、第二电控模块、第二夹具识别传感器、焊接电流导电机构、从动零点定位器、第二防尘罩，所述双工位工作台的其中一侧工位为焊接工位，双工位工作台另一侧工位为产品放件和取件工位。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，其特征在于，所述回转系统和翻转系统通过变频电机驱动减速机进行驱动。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，其特征在于，所述主动端和从动端设有供焊接夹具上电气设备连接所需的电气耦合对接机构，电气耦合接头支持热插拔实现变位机与切换夹具的电气耦合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，其特征在于，所述从动零点定位基板设有焊接电流导电机构。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，其特征在于，所述主动零点定位基板和从动零点定位基板各设有一组用于识别连接夹具类型的传感器。