[实用新型]一种行星轮减速机构有效

专利信息
申请号: 201721150817.2 申请日: 2017-09-09
公开(公告)号: CN207195581U 公开(公告)日: 2018-04-06
发明(设计)人: 张小龙;杨国太;苗润泽;李飞;孙广兴 申请(专利权)人: 安徽工程大学
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司11403 代理人: 杨红梅
地址: 241000 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 行星 减速 机构
【权利要求书】:

1.一种行星轮减速机构,其特征在于:该行星轮减速机构包括机架(6)、设置在机架(6)内的输出轴(7)、设置在输出轴(7)上的行星架(4)、设置在行星架(4)上的传动轴(12)、设置在传动轴(12)上的第一行星齿轮(3)、设置在传动轴(12)上的第二行星齿轮(5)、设置在输出轴(7)上的输出连接盘(8)、设置在输出轴(7)上的第三齿轮(9)和设置在机架(6)内与第一行星齿轮(3)啮合的中心齿轮(2)。

2.根据权利要求1所述的行星轮减速机构,其特征在于:所述机架(6)上设有输入孔和输出孔,输入孔的轴线和输出孔的轴线相互重合。

3.根据权利要求1所述的行星轮减速机构,其特征在于:所述机架(6)外部设有电机(1),电机(1)的输入轴(11)通过输入孔插入机架(6)内,所述中心齿轮(2)设置在输入轴(11)插入机架(6)内的一端上,中心齿轮(2)上与输入轴(11)配合的安装孔上还设有销钉,输入轴(11)上设有销钉沉孔,销钉穿过安装孔插入于销钉沉孔内,使得中心齿轮(2)固定在输入轴(11)上。

4.根据权利要求1所述的行星轮减速机构,其特征在于:所述行星架(4)上设有两个以上的传动轴安装孔,每个传动轴安装孔内设有一个传动轴(12),传动轴(12)靠近输入轴(11)的一端上设有第一行星齿轮(3),传动轴(12)远离输入轴(11)的一端上设有第二行星齿轮(5);中心齿轮(2)与设置在行星架(4)的传动轴(12)上的第一行星齿轮(3)啮合传动。

5.根据权利要求2所述的行星轮减速机构,其特征在于:所述输出轴(7)设置在输出孔中,输出轴(7)为凸杆结构,其中间设有凸台,凸台的直径等于输出孔的内直径;输出轴(7)的两端分别设有行星架(4)和输出连接盘(8)。

6.根据权利要求1所述的行星轮减速机构,其特征在于:所述第二行星齿轮(5)与设置在输出轴(7)上的第三齿轮(9)啮合,第三齿轮(9)与机架(6)通过销轴固定。

7.根据权利要求1所述的行星轮减速机构,其特征在于:所述输出轴(7)上还设有若干轴承(10)。

8.根据权利要求1所述的行星轮减速机构,其特征在于:所述输出轴(7)远离输入孔的一端上设有外螺纹,输出轴(7)上还设有通过外螺纹固定在输出轴(7)上的螺母。

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