[实用新型]一种采用履带行走的晒场谷物收集机

说明书

一种采用履带行走的晒场谷物收集机，采用履带自走，两条履带分别套装于两个履带驱动轮与两个履带张紧轮上，由履带驱动轮带动，由履带张紧轮张紧，履带驱动轮安装于一行走传动轴两端，由行走传动轴带动，行走传动轴由安装于行走传动轴中部的行走驱动轮带动，行走驱动轮由行走传动轮带动，行走传动轮由行走减速传动轮带动，行走减速传动轮由次传动轴的左端带动，两条履带与安装在机器后方底部的两个转向轮配合，实现机器的转向和自动行走，充分提高了产品的适应性和耐用性。

技术领域

本实用新型属于农业机械，尤其涉及一种采用微型履带行走的晒场谷物收集机。

背景技术

目前市场上的晒场谷物收集机，其作业行走都是采用行走轮实现行走，这样，在晒场地面稍有不平时则轮子很容易打滑，造成机器不能行走以及轮子被水泥地面迅速地磨损，因此影响了产品的作业性能以及适应性和耐用性。

发明内容

为了克服晒场谷物收集机在晒场地面稍有不平时轮子很容易打滑，造成机器不能行走以及轮子被水泥地面迅速地磨损的缺陷，本实用新型提供了一种采用履带行走的晒场谷物收集机。

本实用新型的技术方案是：一种采用履带行走的晒场谷物收集机，它由电机，电机控制器，操作转把，粮仓，主传动轴，主传动链，刮板传动链，刮板，次传动轴，二次清扫传动链，一次清扫毛刷，二次清扫传动齿轮箱，二次清扫毛刷，履带，履带驱动轮，履带张紧轮，转向轮，行走减速传动轮，行走传动轮，行走驱动轮，行走传动轴，机架，电池组成；电池为电机提供能源，通过电机控制器与操作转把，控制电机的运转与停止以及运转速度的快慢，由电机为机器提供动力，其主传动轴安装在机器的前上方，电机通过主传动链带动主传动轴运转，次传动轴安装于机器的前下方，主传动轴通过两条刮板传动链带动次传动轴运转，多个刮板固定安装在刮板传动链上，主传动轴与次传动轴配合，带动两条刮板传动链循环运动，从而带动多个刮板循环运动，通过多个刮板的循环运动，将晾晒在晒场上的谷物不断地刮起，再由安装在刮板底部的输送槽，将收集起来的谷物输送到安装于机器后部最上方位置的粮仓，粮仓下部设计有出粮口，谷物因重力的作用通过出粮口进入安放在出粮口下部的粮袋。

二次清扫传动齿轮箱安装在机器前方的右侧，由次传动轴的右端通过二次清扫传动链带动二次清扫传动齿轮箱，二次清扫传动齿轮箱通过链条带动二次清扫毛刷循环运动，实现将地面上所剩谷物进行再次清扫的功能，二次清扫毛刷位于一次清扫毛刷的后部，一次清扫毛刷安装于机器的前方的底部，一次清扫毛刷将地面上剩余的、刮板未收集起来的谷物进行第一次清扫，之后，二次清扫毛刷又接着将地面上剩余的、一次清扫毛刷未清扫干净的谷物进行第二次清扫，并且将第一次清扫后所剩的谷物全部清扫到机器的左侧，通过二次清扫毛刷进行第二次清扫之后，机器的作业位置所处的地面上则没有谷物剩余。

两条履带分别套装于两个履带驱动轮与两个履带张紧轮上，位于机架的下方二次清扫毛刷的后部，以机架的行走方向的中心线对称分布于机器的两侧，分别由履带驱动轮带动，两个履带张紧轮位于履带驱动轮的后部，并且两个履带张紧轮为单独设计，起到分别单独将其对应的履带张紧的作用，两个履带驱动轮安装于同一行走传动轴的两端，通过行走传动轴带动，行走传动轴由安装于行走传动轴中部位置的行走驱动轮带动，行走驱动轮由行走传动轮通过链条带动，行走传动轮通过一传动轴由行走减速传动轮带动，行走减速传动轮通过链条由次传动轴的左端带动，两条履带与安装在机器后方底部的两个转向轮配合，实现机器的转向和自动行走。

电池置于机器的中部、安装于机架之上。

本实用新型的有益效果是：当作业场地不平整时，机器同样能够正常行走，不会造成打滑，不易磨损，提高了产品的适应性和耐用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的右视图。