[实用新型]悬停及飞行装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电子消费产品领域，特别涉及一种悬停及飞行装置。

背景技术

现有技术中，照明或者摄像设备，主要采取有固定支架或采用手持的方式，设置于支架上，其职能沿着固定的轨道运动或与支架的悬臂一起摆动，其可移动性较差，如果手持时，则需要手持着付出较多的体力，并且会存在抖动的问题。或者搭载于多轴飞行器。其中，对于搭载在多轴飞行器中的情况，由于多轴飞行器在悬停时，旋翼仍然要转动，以维持相应的位置，仍然需要消耗能量。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种悬停及飞行装置，降低用于在悬停时的功率消耗。

本实用新型提供的悬停及飞行装置，悬停及飞行装置，包括充气体，充气体中填充有密度低于空气的气体，充气体与支架连接，支架的上表面的两端安装有用于充电的金属体，支架上还连接有旋翼，旋翼与动力装置连接。

充气体的气体密度大大低于空气密度，其所提供的浮力与该装置的重力基本相抵消，悬停时基本无需再由螺旋桨提供升力，可以在悬停时节约大量的能源，从而提高飞行装置的滞空时间，降低飞行噪音。在空气扰动较低环境下，本装置能极低功率悬停，从而实现临时照明或者持续摄像等用途。

根据本实用新型提供的一实施方式，充气体中的气体密度低于空气密度，充气体所提供的空气浮力与悬停及飞行装置的重力抵消，用于实现低功耗的悬停和飞行。充气体为环形气囊，其形状与救生圈相似，该气囊中充有惰性气体，初始设置时其提供的浮力略大于其自重力，应用时在该装置中放置金属小球用于调节其浮力与重力基本抵消。

根据本实用新型提供的一实施方式，旋翼能够正向转动和反向转动，从而实现上升和下降。

根据本实用新型提供的一实施方式，支架的下方安装有LED灯或摄像装置，用于实现LED照明或者摄像等用途。

根据本实用新型提供的一实施方式，支架两端安装有金属体，分别为充电电池的正负极；悬停及飞行装置自主飞行至对应的充电装置进行充电。

根据本实用新型提供的一实施方式，支架上还安装有陀螺仪、加速度计和距离传感器，陀螺仪用于确定悬停及飞行装置的姿态，加速度计用于确定飞行速度，距离传感器用于确定悬停及飞行装置的与周边物体的距离。

根据本实用新型提供的一实施方式，支架上还安装有WiFi通讯装置或蓝牙通讯装置，WiFi通讯装置或蓝牙通讯装置用于实现悬停及飞行装置与外界设备的通讯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例1的悬停及飞行装置的结构示意图。

附图标记说明

10、充气体；20、支架；31、金属体；41、旋翼；42、动力装置；71、LED灯。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

参照图1，本实施例提供的悬停及飞行装置，包括充气体10，充气体中填充有密度低于空气的气体，充气体与支架20连接，支架20的上表面安装有用于与屋顶吸附的顶吸装置，支架20上还连接有旋翼41，旋翼41与动力装置42连接。具体的，充气体可以填充氦气。充气体的外形可以为一个救生圈形，充气体的朝向圆心的一面通过杆体连接旋翼和动力装置以及无人机主体。

充气体的气体密度大大低于空气密度，其所提供的浮力与该装置的重力基本相抵消，悬停时基本无需再由螺旋桨提供升力，可以在悬停时节约大量的能源，从而提高飞行装置的滞空时间，降低飞行噪音。在空气扰动较低环境下，本装置能极低功率悬停，从而实现临时照明或者持续摄像等用途。

由于充气体中的气体密度低于空气密度，充气体所提供的空气浮力与悬停及飞行装置的重力抵消，用于实现低功耗的悬停和飞行。充气体为环形气囊，其形状与救生圈相似，该气囊中充有惰性气体，初始设置时其提供的浮力略大于其自重力，应用时在该装置中放置金属小球用于调节其浮力与重力基本抵消。

更具体地，旋翼能够正向转动和反向转动，从而实现上升和下降。