[实用新型]一种水上运输器及其控制系统

权利要求书

1.一种水上运输器，其特征在于：包括动力源(2)、浮力装置(3)、支架(5)、水翼(8)和动力输出装置，

-浮力装置(3)，用于漂浮于水面或水面上方并对人或物进行承载；

-动力输出装置，包括驱动器(6)和螺旋桨(7)，驱动器(6)固定于支架(5)上，驱动器(6)连接螺旋桨(7)，螺旋桨(7)固定于支架(5)并保持位于水面下方用于提供动力；

-动力源(2)，连接驱动器(6)，用于对驱动器(6)提供能量；

-支架(5)，连接浮力装置(3)和动力输出装置；

-水翼(8)，固定于支架(5)的底部，用于配合螺旋桨(7)高速移动为支架(5)提供上升力使浮力装置(3)离开并高于水面。

2.根据权利要求1所述的水上运输器，其特征在于：所述水翼(8)后方设有用于提供平衡使运输器能够水平前进的尾翼(10)，尾翼(10)迎角与水翼(8)迎角相反。

3.根据权利要求1所述的水上运输器，其特征在于：所述动力源(2)为燃料存储装置，所述驱动器(6)为内燃机，燃料存储装置固定于浮力装置(3)上，燃料存储装置连接内燃机。

4.根据权利要求1所述的水上运输器，其特征在于：所述动力源(2)为蓄电池，所述驱动器(6)为电机，蓄电池固定用于浮力装置(3)上，蓄电池连接电机。

5.根据权利要求1所述的水上运输器，其特征在于：所述浮力装置(3)为密度小于水的平面板。

6.一种水上运输器的控制系统，其特征在于：包括用于生成转速控制指令的控制终端和权利要求1-5任意一项所述的水上运输器，水上运输器设有转速控制装置，控制终端和遥控装置之间设有用于转速控制指令传输的无线对接装置，转速控制装置连接驱动器(6)用于接收转速控制指令用于调节驱动器(6)转速。

7.根据权利要求6所述的水上运输器的控制系统，其特征在于：所述无线对接装置为无线电对接装置或蓝牙对接装置。