[实用新型]高架球头摄像机外罩遥控擦洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及为杆状物上部输送物资的自动爬升装置，更具体地说是涉及一种高架球头摄像机外罩遥控擦洗装置。

背景技术

目前在油田生产中随着四化技术的提升及投入，高架自动球头高清摄像机在油井生产中大量使用，高架球头摄像机安装在水泥电线杆距地面10米处，摄像机外罩受到灰尘、鸟屎等污染后，摄像机外罩的清洁成为难点。为清洗摄像机外罩，传统的做法是人工使用脚踏“U”形攀爬器爬上线杆进行作业，高空作业工作辛苦且十分危险。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种高架球头摄像机外罩遥控擦洗装置，该装置能够自动攀爬到线杆上部为摄像机外罩进行清洗，替代人工作业，从而降低劳动强度，减少安全风险。

为达到上述技术目的，本发明采用了以下技术方案：

高架球头摄像机外罩遥控擦洗装置，包括遥控系统，遥控系统包括信号接受器和六向无线遥控器，通过六向无线遥控器向信号接受器发出指令，由信号接受器控制各系统电动的运转；还包括攀爬系统、摆臂系统、抬升系统和擦洗系统；攀爬系统上设置承载平台，摆臂系统、电池及信号接受器盒安装在承载平台上；摆臂系统控制擦洗系统水平方向上的移动；摆臂系统的上部设置抬升系统；抬升系统控制擦洗系统垂直方向上的移动；抬升系统的上端设置擦洗系统。

优选实施例，所述的攀爬系统包括攀爬支架、攀爬动力轮和攀爬电机；攀爬支架呈“U”形，在“U”形攀爬支架开口的一个端部设置承载平台和攀爬动力轮，承载平台与攀爬支架相固定，攀爬动力轮套在攀爬支架上并可相对旋转，承载平台上安装攀爬电机，攀爬电机通过齿轮驱动攀爬动力轮。所述的摆臂系统包括安装在承载平台上的摆臂架电机和摆臂架，摆臂架可相对于承载平台在摆臂架电机的驱动下绕摆臂架齿轮的芯轴旋转。所述的抬升系统包括抬升架电机和抬升架，抬升架电机安装在摆臂架上，抬升架安装在摆臂架的上端，抬升架的下端设置有齿轮，抬升架电机通过齿轮控制抬升架在垂直面上转动。所述的擦洗系统包括重力球、擦洗罩电机和擦洗罩，擦洗罩电机通过在垂直面上可转动的销轴固定在抬升架的上端，擦洗罩电机的芯轴的两端分别安装擦洗罩和重力球。

与现有技术相比，本发明的技术优点在于：

1、本发明装置的攀爬系统利用线杆脚扣重力自锁原理，能够自动攀爬到线杆上部为摄像机外罩，替代人工作业，从而降低劳动强度，减少安全风险。

2、本发明的装置利用无线遥控技术进行作业，结构简单，携带方便。

附图说明

图1是本发明的高架球头摄像机外罩遥控擦洗装置的结构示意图。

图中：1-攀爬动力轮；2-攀爬电机；3-攀爬支架；4-电池及信号接收器盒；5-摆臂架电机；6-摆臂架；7-抬升架电机；8-抬升架；9-重力球；10-擦洗罩电机；11-擦洗罩；12-六向无线遥控器。

具体实施方式

以下结合附图详述本实用新型，并非限制本实用新型的保护范围。以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，其他运用本实用新型的等效变化，均应属于本实用新型的保护范围。

参见图1，高架球头摄像机外罩遥控擦洗装置，包括遥控系统、攀爬系统、摆臂系统、抬升系统和擦洗系统；遥控系统包括信号接受器和六向无线遥控器12，通过六向无线遥控器12向信号接受器发出指令，由信号接受器控制各系统电动的运转；攀爬系统上设置承载平台，摆臂系统、电池及信号接受器盒4安装在承载平台上；摆臂系统控制擦洗系统水平方向上的移动；摆臂系统的上部设置抬升系统；抬升系统控制擦洗系统垂直方向上的移动；抬升系统的上端设置擦洗系统。

电池为各系统电机和信号接受器供电。电池及信号接受器安装在一个盒子中。

所述的攀爬系统包括攀爬支架3、攀爬动力轮1和攀爬电机2。攀爬支架呈“U”形，在“U”形攀爬支架开口的一个端部设置承载平台和攀爬动力轮1，承载平台与攀爬支架相固定，攀爬动力轮1套在攀爬支架上并可相对旋转，承载平台上安装攀爬电机2，攀爬电机通过齿轮驱动攀爬动力轮1。

攀爬支架3与现有技术中人工攀爬线杆脚踏“U”形攀爬器结构基本相同，都是利用了线杆脚扣重力自锁原理，结构改变的是原有的摩擦块更换为摩擦轮和攀爬动力轮1。

所述的摆臂系统包括安装在承载平台上的摆臂架电机5和摆臂架6。摆臂架6下部是一齿轮，通过齿轮芯轴固定在承载平台上，摆臂架6可相对于承载平台在摆臂架电机5的驱动下绕摆臂架齿轮的芯轴旋转。