[实用新型]一种用于重载AGV驱动悬挂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及悬挂系统技术领域，特别涉及一种用于重载AGV驱动悬挂系统。

背景技术

随着重载AGV的兴起，对AGV的稳定性和可靠性要求也越来越高，这主要体现在悬挂系统上，由于通常使用体型和质量都较大的带阻尼减震器的悬挂系统，其不便安装及运动惯性大，使得AGV运动不平稳，制动不及时或制动时颤抖，且驱动轮传动轴通常使用传统的直线型轴传动，颤抖会导致传动轴径向力急剧增大从而使其发生变形，造成驱动轮偏转导致轮子与地面接触面积减少引发侧滑和旋转等问题。

故有必要对现有用于重载AGV驱动悬挂系统进行进一步地技术革新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于重载AGV驱动悬挂系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种用于重载AGV驱动悬挂系统，它包括有车体底板、支承轴、驱动轮和底板；所述支承轴的两端均设置有支撑座；所述支撑座固定在车体底板上；所述支承轴的两端分别与两个支撑座转动连接；所述底板设置在车体底板的上表面；所述底板一端与支承轴的轴身相固定连接；所述底板上设置有若干个减震装置；所述减震装置由螺母、垫片、弹簧、弹簧导套和锁紧螺栓组成；所述底板上设置有上底板腰型通孔；所述车体底板上设置有下底板腰型通孔；所述锁紧螺栓从下往上依次穿过下底板腰型通孔、上底板腰型通孔、弹簧导套、弹簧和垫片后与螺母相螺纹连接；所述锁紧螺栓的头部抵压在车体底板的下表面；所述弹簧导套的外侧壁上设置有凸环；所述弹簧压紧在凸环与垫片之间；所述凸环抵压在底板的上端面；所述底板上固定设置有电机；所述驱动轮的输入端固定设置有主轴；所述主轴与底板转动连接；所述驱动轮的主轴与电机的输出端之间设置有传动机构。

进一步地，所述传动机构为皮带传动机构；所述皮带传动机构由两个皮带轮和张紧皮带组成；其中一个皮带轮与电机的输出端相固定连接；另一个皮带轮与驱动轮的主轴相固定连接；所述张紧皮带张紧在两个皮带轮之间。

进一步地，所述底板的上表面设置有电机安装底座；所述电机固定在电机安装底座上；所述电机安装底座上固定设置有两个螺母；所述底板上设置有固定板；所述固定板上设置有两个调节螺杆；所述螺母与调节螺杆相匹配；所述固定板与两个调节螺杆一端均转动连接；两个调节螺杆另一端分别与螺母相螺纹连接。

进一步地，所述减震装置的数量至少为两个。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种用于重载AGV驱动悬挂系统，支承轴的两端均设置有支撑座；支撑座固定在车体底板上；支承轴的两端分别与两个支撑座转动连接；底板设置在车体底板的上表面；底板一端与支承轴的轴身相固定连接；底板上设置有若干个减震装置；减震装置由螺母、垫片、弹簧、弹簧导套和锁紧螺栓组成；底板上设置有上底板腰型通孔；车体底板上设置有下底板腰型通孔；锁紧螺栓从下往上依次穿过下底板腰型通孔、上底板腰型通孔、弹簧导套、弹簧和垫片后与螺母相螺纹连接；锁紧螺栓的头部抵压在车体底板的下表面；弹簧导套的外侧壁上设置有凸环；弹簧压紧在凸环与垫片之间；凸环抵压在底板的上端面；底板上固定设置有电机；驱动轮的输入端固定设置有主轴；主轴与底板转动连接；驱动轮的主轴与电机的输出端之间设置有传动机构。在使用本实用新型时，通过螺母拧紧，控制弹簧的压缩量，调节减震装置的松紧，进行调节减震装置的减震效果；弹簧处于压缩情况下，底板远离支承轴一端抵压在车体底板的上表面，当遇到路面不平的状况下，驱动轮带动底板绕支承轴转动，通过弹簧进行缓冲，实现驱动轮的减震；该减震结构对驱动轮进行减震，防止驱动轮产生变形甚至损坏，极大限度地延长悬挂系统的使用寿命，提高悬挂系统使用的稳定性和准确性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电机安装在底板的结构示意图；

图3是支承轴与车体底板和底板连接的结构示意图；

图4是减震装置与车体底板和底板连接的结构示意图；

图5是图2中的A部放大视图；

图6是皮带传动机构的结构示意图；

附图标记说明：

1、车体底板；101、下底板腰型通孔；2、支承轴；3、支撑座；

4、减震装置；401、螺母；402、垫片；403、弹簧；404、弹簧导套；

404a、凸环；405、锁紧螺栓；5、电机；6、皮带传动机构；601、皮带轮；

602、张紧皮带；7、调节螺杆；8、驱动轮模块；9、底板；