[实用新型]一种定位模箱总成、开苞药填充系统及烟花填充生产线

权利要求书

1.一种定位模箱总成，其特征在于，包括第一箱体总成，所述第一箱体总成包括第一箱体(7)和固定设置于所述第一箱体(7)一端的伸缩装置，所述第一箱体(7)内设有连接部(3)和连杆(5)，所述连接部(3)的第一端与所述伸缩装置的一端活动连接，所述连接部(3)的第二端与所述连杆(5)的第一端活动连接；

所述第一箱体(7)上还设有至少一个可在第一箱体(7)上旋转的挡臂，所述伸缩装置伸缩时，带动所述挡臂转动一定角度。

2.根据权利要求1所述的定位模箱总成，其特征在于，所述挡臂包括设置于第一箱体(7)内的摆臂，所述摆臂的一端与所述连杆(5)活动连接，另一端与所述挡臂固定连接，所述伸缩装置伸缩时，通过所述连接部(3)和连杆(5)带动所述挡臂在所述第一箱体(7)上旋转；

所述挡臂包括第一挡臂(6)和与第一挡臂(6)间隔设置的第二挡臂(8)，所述摆臂包括第一摆臂(4)和第二摆臂(9)，所述第一摆臂(4)固定设置于第一挡臂(6)上，所述第二摆臂(9)固定设置于第二挡臂(8)上。

3.根据权利要求2所述的定位模箱总成，其特征在于，所述连杆(5)的两端分别设有第一连接点和第二连接点，所述第一连接点和第二连接点之间还设有第三连接点，所述第一连接点与连接部(3)活动连接，第二连接点与所述第二摆臂(9)活动连接，所述第三连接点与所述第一摆臂(4)活动连接。

4.根据权利要求3所述的定位模箱总成，其特征在于，所述第一挡臂(6)和第二挡臂(8)上分别设有用于定位鞭炮饼的折弯部。

5.根据权利要求4所述的定位模箱总成，其特征在于，所述伸缩装置为油缸或气缸(1)，所述油缸或气缸(1)包括缸体可在缸体内来回移动的活塞杆，所述缸体固定设置于所述第一箱体(7)上，所述活塞杆可伸缩地设置于所述第一箱体(7)内。

6.根据权利要求5所述的定位模箱总成，其特征在于，所述箱体上或箱体内分别设有第一铰接点和第二铰接点，所述第一挡臂(6)活动设置于所述第一铰接点上，所述第二挡臂(8)活动设置于所述第二铰接点上。

7.根据权利要求6所述的定位模箱总成，其特征在于，所述定位模箱总成还包括第二箱体总成，所述第二箱体总成与所述第一箱体总成相对设置。

8.根据权利要求7所述的定位模箱总成，其特征在于，所述第二箱体总成与所述第一箱体(7)的结构一致，所述第二箱体总成上设有第三挡臂和第四挡臂，所述第三挡臂与所述第一挡臂(6)相对设置，所述第四挡臂与所述第二挡臂(8)相对设置。

9.一种开苞药装填系统，其特征在于，包括水平设置的转盘和设置于转盘下方的定位模箱总成，所述定位模箱总成为权利要求1至8中任一项所述的定位模箱总成。

10.一种烟花填充生产线，其特征在于，包括定位模箱总成和/或开苞药填充系统，所述定位模箱总成为权利要求1至8中任一项所述的定位模箱总成，所述开苞药填充系统为权利要求9所述的开苞药填充系统。