[实用新型]光电探测器夹持器有效
| 申请号： | 201721153779.6 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207147626U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 谢自力;陈敦军;张开骁 | 申请（专利权）人： | 南京南大光电工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01J1/04 | 分类号： | G01J1/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210043 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光电 探测器 夹持 | ||
【权利要求书】：
1.一种光电探测器夹持器，其特征在于：包括水平滑动基座、水平滑动块、摇摆电机、摇摆基座、竖直滑动基座、竖直滑动块、旋转电机以及夹持机械手，水平滑动块滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机固定在水平滑动块上，摇摆电机的轴线竖直设置，所述摇摆基座固定摇摆电机的输出轴，摇摆基座固定竖直滑动基座，竖直滑动块竖直滑动安装在竖直滑动基座上，竖直滑动块竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座上的竖直运动，旋转电机固定在竖直滑动块上，旋转电机的输出轴固定夹持机械手。
2.根据权利要求1所述的光电探测器夹持器，其特征在于：所述夹持机械手包括用于从上而下罩住光电探测器的筒体，筒体的侧壁开设有开槽，筒体内设置有弹性金属片，弹性金属片的一端固定在筒体的内壁上，筒体的外壁固定有卷绕电机，弹性金属片的另一端固定在卷绕电机的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的光电探测器夹持器，其特征在于：所述弹性金属片上固定有橡胶软垫层。
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