[实用新型]一种把手视觉自动检测设备

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，特别涉及一种把手视觉自动检测设备。

【背景技术】

针对灌装行业的领域来说，目前的生产线上人工检测作业过多，生产品质不易管控，员工的眼睛乏力、疲劳导致品质不可控，给企业带来不良影响，各企业都纷纷需求自动视觉检测设备生产来提高品质。人工检测工艺为：人工站在流水线安装把手工位出口处--肉眼观察瓶体把手有/无(异形，歪曲等异常)--NG品人工取出--OK品放行往下工序流。

检测品质项目有：有无把手、把手是否卡到位、把手歪斜、把手有无混杂、把手破损等不良等。

现有技术容易存在以下问题点：1、人工检测，在产线速度≦6000瓶/小时人工很难辨别，不良品容易流过；2、不良品剔除，人工很难实现。

【实用新型内容】

为了克服上述问题，本实用新型提出一种自动化检测效率高的把手视觉自动检测设备。

本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种把手视觉自动检测设备，包括机架、触控操作面板、报警器、电控箱、剔除传感器、视觉组件、瓶子模型和产线模型，机架包括水平部和竖直部，竖直部的外侧上部设置一触控屏操作面板，竖直部的外侧下部设置一电控箱，触控屏操作面板与电控箱电连接，机架水平部顶部设置一报警器，水平部下端中部镂空形成一凹槽，凹槽内设置视觉组件，凹槽下方相对位置设置一产线模型，产线模型上放置瓶子模型，视觉组件与电控箱和触控操作面板电连接，视觉组件一端设置剔除传感器，剔除传感器与视觉组件和电控箱信号连接。

优选地，所述视觉组件包括第一固定板、视觉丝杆升降模组和丝杆升降模组电机，第一固定板连接机架与视觉组件，第一固定板一端固定连接视觉丝杆升降模组，视觉丝杆升降模组下端设置一丝杆升降模组电机。

优选地，所述视觉组件进一步包括第三连接板，第三连接板垂直固定于视觉丝杆升降模组侧边，视觉丝杆升降模组带动第三连接板上下移动。

优选地，所述视觉组件进一步包括第二固定板、拍照相机和触发拍照传感器，第二固定板垂直固定于第三连接板一端，第二固定板下端固定连接一拍照相机，第三连接板上与第二固定板相邻位置固定连接一触发拍照传感器，触发拍照传感器与拍照相机信号连接。

优选地，所述视觉组件进一步包括条形光固定板、触发拍照传感器反光板和条形光源，第三连接板一端垂直固定连接一条形光固定板，条形光固定板中部固定连接一触发拍照传感器反光板，条形光固定板下端垂直固定连接一条形光源。

与现有技术相比，本实用新型的把手视觉自动检测设备通过设置视觉组件用于收集瓶子模型上的把手装配状态信息，触控操作面板内包括一软件系统，该软件系统预设有合格把手装配状态标准，视觉组件将瓶子模型上的把手装配状态信息传输至触控操作面板，触控操作面板内的软件系统将该把手装配状态信息与预设的合格把手装配状态标准相对比，并且将对比结果反馈至剔除传感器，合格，则瓶子模型通过，不合格，瓶子模型将被剔除传感器剔除出产线模型，实现自动化检测把手装配质量，减少人工检测，效率高，检测质量有保障，从而有效提高良品率，节约人工成本；拍照相机拍照过程中，丝杆升降模组电机驱动视觉丝杆升降模组上下移动，视觉丝杆升降模组带动拍照相机上下移动，使拍照相机从不同角度对瓶子模型进行拍照，全面收集把手装配状态信息，保证检测质量良好，提高良品率。

【附图说明】

图1为本实用新型一种把手视觉自动检测设备的主视图；

图2为本实用新型一种把手视觉自动检测设备的左视图；

图3为本实用新型一种把手视觉自动检测设备的视觉组件立体图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。