[实用新型]一种具有电磁刹车功能的减速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速电机。

背景技术

目前的减速电机，为了保证使用的安全性，也有部分配置了电磁刹车器，但是电磁刹车器的配置造成安装空间较大，减速电机体积增大很多。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种具有电磁刹车功能的减速电机，保证减速电机使用的安全性，同时避免电机体积过大。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种具有电磁刹车功能的减速电机，包括设有输出轴的减速电机本体以及与输出轴联接的电磁刹车器，所述电磁刹车器包括磁轭、连接板以及设于磁轭和连接板之间的制动盘和衔铁，所述磁轭通过第一螺钉与减速电机本体连接，所述磁轭通过第二螺钉与连接板连接，所述连接板与磁轭之间设有支撑套，所述第二螺钉从支撑套穿过，所述磁轭上安装有线圈组件，所述磁轭面向衔铁端开设有弹簧槽，所述弹簧槽内安装有与衔铁弹性抵接的压缩弹簧，所述制动盘的中心孔与连接套固定，所述连接套的中心设有腰型孔，所述输出轴设有腰型部，所述腰型部与腰型孔配合，所述连接板的底部设有过线孔，所述线圈组件设有引出线，所述引出线从过线孔穿出。

优选的，所述连接套包括圆柱形的固定部和直径大于固定部的凸缘部，所述固定部与制动盘的中心孔过盈配合固定，所述凸缘部位于连接板中心孔内并压紧在制动盘端面上。

优选的，所述磁轭设有环形槽，所述线圈组件安装于环形槽内。

优选的，所述线圈组件包括线圈骨架和缠绕在线圈骨架上的线绕绕组。

本实用新型采用的技术方案，减速电机运转时和电磁刹车器一起通电，使得衔铁被吸合与制动盘分离，电机正常运转。当减速电机断电时，电磁刹车器线圈中无电流通过，衔铁被压缩弹簧顶起与制动盘紧贴，并与制动盘瞬间产生极大摩擦力，使电机及时制动，保证减速电机使用的安全性。另外，本实用新型的电磁刹车器结构紧凑，电磁刹车器的引出线是底面引出的，节省安装空间，而且电机整体体积得到了较好的控制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电磁刹车器的结构示意图；

图3是连接套与电机输出轴的配合结构示意图；

图4是引出线的过线结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，一种具有电磁刹车功能的减速电机，包括设有输出轴21的减速电机本体2以及与输出轴21联接的电磁刹车器1，所述电磁刹车器1包括磁轭11、连接板18以及设于磁轭11和连接板18之间的制动盘17和衔铁16，所述磁轭11通过第一螺钉22与减速电机本体2连接，所述磁轭11通过第二螺钉14与连接板18连接，所述连接板18与磁轭11之间设有支撑套13，支撑套13采用铜套，所述第二螺钉14从支撑套13穿过，所述磁轭11上安装有线圈组件12，所述磁轭面向衔铁端开设有弹簧槽，所述弹簧槽内安装有与衔铁16弹性抵接的压缩弹簧15，所述制动盘的中心孔与连接套19固定，所述连接套的中心设有腰型孔，所述电机输出轴设有腰型部，所述腰型部与腰型孔配合，所述连接板18的底部设有过线孔，所述线圈组件12设有引出线，所述引出线从过线孔穿出。

其中，所述连接套19包括圆柱形的固定部和直径大于固定部的凸缘部，所述固定部与制动盘中心孔过盈配合固定，所述凸缘部位于连接板中心孔内并压紧在制动盘端面上。所述磁轭设有环形槽，所述线圈组件安装于环形槽内。所述线圈组件包括线圈骨架和缠绕在线圈骨架上的线绕绕组。