[实用新型]便于机械手拿取的小勺仓

说明书

本实用新型的便于机械手拿取的小勺仓，包括竖直设置的仓体、设置在仓体底部的驱动电机、提升仓体内小勺的丝杆螺母副、检测传感器和控制器；所述驱动电机与丝杆螺母副通过同步传动带连接；丝杆螺母副中的丝杆竖直穿过仓体的底部并抵在最底层的小勺上；小勺仓的上端开口，检测传感器设置在该开口处；控制器分别与检测传感器和驱动电机连接；仓体内的小勺单排叠压放置。仓体内的空腔横截面为小勺外轮廓的投影形状。本实用新型的便于机械手拿取的小勺仓结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型食品加工技术领域，特别涉及一种便于机械手拿取的小勺仓。

背景技术

随着自动化水平的提高，餐馆中自动无人式的厨房逐渐成为新的趋势，无人式厨房的逐渐发展，需要整个厨房系统自行运作，所以就需要将餐具进行合理规制，以方便机械手拿取。餐具当中的小勺由于其外形大小的限制，不易实现其合理规制，从而难以实现无人式厨房的自行运作。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提出一种结构简单、方便机械手拿取，并能合理规制小勺的小勺仓。

本实用新型的技术方案是：

便于机械手拿取的小勺仓，包括竖直设置的仓体、设置在仓体底部的驱动电机、提升仓体内小勺的丝杆螺母副、检测传感器和控制器；所述驱动电机与丝杆螺母副通过同步传动带连接；所述丝杆螺母副中的丝杆竖直穿过仓体的底部并抵在最底层的小勺上；所述小勺仓的上端开口，所述检测传感器设置在该开口处；所述控制器分别与检测传感器和驱动电机连接；所述仓体内的小勺单排叠压放置。通过驱动电机与丝杆螺母副的作用，可以使丝杆螺母副中的丝杆升降，丝杆顶在最底层的小勺上，从而实现小勺仓体内的小勺随着丝杆的升降而升降。通过检测传感器的设置，可检测仓体顶部的开口处是否有小勺，以便机械手拿取。

优选的，所述仓体内的空腔横截面为小勺外轮廓的投影形状。仓体内的空腔横截面可以为长方形，也可以为椭圆形或者其他形状，从而实现小勺能够有序的规制在小勺仓体内。

还包括支撑架，所述支撑架设置在仓体的下方。

本实用新型的便于机械手拿取的小勺仓不仅可以用于无人式厨房，同时也可用于家庭或者其他餐馆饭店使用。本实用新型结构简单，操作方便，小勺存放合理。

附图说明

图1为本实用新型小勺仓的主视图；

图2为本实用新型小勺仓的左视图

图3为本实用新型小勺仓的俯视图；

图中，1-仓体；2-驱动电机；3-丝杆螺母副；4-检测传感器；5-同步传动带；6-丝杆；7-支撑架；8-小勺。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例：

如图1、图2所示，便于机械手拿取的小勺仓，包括竖直设置的仓体1、设置在仓体1底部的驱动电机2、提升仓体1内小勺8的丝杆螺母副3、检测传感器4和控制器；驱动电机2与丝杆螺母副3通过同步传动带5连接；丝杆螺母副3中的丝杆6竖直穿过仓体1的底部并抵在最底层的小勺8上；小勺仓的上端开口，检测传感器4设置在该开口处；控制器分别与检测传感器4和驱动电机2连接；仓体1内的小勺8单排叠压放置。还包括支撑架7，支撑架7设置在仓体1的下方。通过驱动电机2与丝杆螺母副3的作用，可以使丝杆螺母副3中的丝杆6升降，丝杆6顶在最底层的小勺8上，从而实现小勺仓体1内的小勺8随着丝杆6的升降而升降。通过检测传感器4的设置，可检测仓体1顶部的开口处是否有小勺8，以便机械手拿取。