[实用新型]少齿差行星减速器

权利要求书

1.一种少齿差行星减速器，其特征在于：包括作为一级传动副的行星减速机构和作为二级传动副的少齿差减速机构；

所述行星减速机构包括作为动力输入的太阳轮、与太阳轮外啮合设置的行星轮和与行星轮内啮合的行星内齿圈，所述行星减速机构还包括用于形成动力输出的行星架，所述行星架与每一行星轮固定连接；

所述少齿差减速机构至少包括用于动力输入的少齿差输入轴，所述少齿差输入轴与所述行星减速机构的行星架在圆周方向上形成固定连接用于动力传输。

2.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述少齿差输入轴为轴向贯通的中空结构。

3.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述少齿差输入轴的端部形成有径向凸缘，所述少齿差输入轴与行星架通过所述径向凸缘形成圆周固定连接。

4.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述少齿差减速机构还包括偏心套、少齿差齿轮Ⅰ、少齿差齿轮Ⅱ、输出盘和少齿差内齿圈，所述偏心套设置在所述少齿差输入轴的圆周外侧，所述少齿差齿轮Ⅰ和少齿差齿轮Ⅱ以相位相差180°的方式沿偏心套轴向排列设置，所述偏心套带动所述少齿差齿轮Ⅰ和少齿差齿轮Ⅱ绕少齿差内齿圈的轴线的公转运动和绕自身轴线的自转运动，所述输出盘与少齿差齿轮Ⅰ和少齿差齿轮Ⅱ传动配合用于动力输出。

5.根据权利要求4所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述偏心套上设置两相位差为180°且分别对应与少齿差齿轮Ⅰ和少齿差齿轮Ⅱ转动配合的偏心块。

6.根据权利要求4所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述输出盘包括沿轴向并列设置在两少齿差齿轮两侧的传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ，所述少齿差输入轴的两端沿轴向穿入两传动盘并均在圆周方向形成转动配合；传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ之间通过在圆周方向均布的行星销形成固定连接。

7.根据权利要求6所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述少齿差行星减速器还包括壳体，所述传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ均与所述壳体形成转动支撑配合。

8.根据权利要求7所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ均通过相背设置的两圆锥滚子轴承与壳体形成转动支撑配合。

9.根据权利要求6所述的少齿差行星减速器，其特征在于：所述传动盘Ⅰ上一体成形设置有用于动力输出的轴套，所述轴套的圆周外侧形成有动力输出齿圈。