[实用新型]一种模特机器人的腰部结构

权利要求书

1.一种模特机器人的腰部结构，其特征在于，包括：腰部上预埋件，设于腰部上预埋件上的上连接套；腰部下预埋件，设于腰部下预埋件上的腰部旋转结构、PCB板及腰部马达；所述腰部马达与PCB板电连接且二者位于腰部旋转结构的下方，腰部马达与腰部旋转机构相连接；所述上连接套与腰部旋转结构相连接且二者不能相对转动；腰部旋转机构包括设于腰部下预埋件上的连接轴套、设于连接轴套下表面上的腰部马达连接块、轴承及腰部轴承圈；连接轴套下端设于轴承内，轴承设于腰部轴承圈内。

2.如权利要求1所述的一种模特机器人的腰部结构，其特征在于，在腰部上预埋件的上表面上还设有一块上安装板，所述上连接套固设于上安装板上；在上连接套的内壁上设有一个纵向连接槽。

3.如权利要求1或2所述的一种模特机器人的腰部结构，其特征在于，在连接轴套外壁上设有一个连接键；所述连接轴套上端部插设于上连接套内且连接键与纵向连接槽相结合。

4.如权利要求3所述的一种模特机器人的腰部结构，其特征在于，在腰部下预埋件上表面上设有中间连接板，所述腰部轴承圈固设于中间连接板的下表面上，在腰部轴承圈下表面上固设有用于固定腰部马达的腰部马达固定板，所述腰部马达位于腰部马达固定板下方；腰部马达输出轴上端穿过腰部马达固定板后与所述腰部马达连接块相连接。

5.如权利要求4所述的一种模特机器人的腰部结构，其特征在于，所述腰部马达固定板内设有弧形限位孔，在连接轴套的下表面上设有纵向限位销，所述纵向限位销的下端伸入弧形限位孔内，用于限制马达旋转角度。

6.如权利要求4所述的一种模特机器人的腰部结构，其特征在于，所述连接轴套的外壁上设有径向挡环，所述径向挡环的下表面与轴承的上表面相接触。