[实用新型]遥控变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控变速器，尤其是能通过遥控的方式改变变速器输出轴的转速，属于机械设计制造及其自动化领域。

背景技术

目前，公知的变速器是用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。即使是先进的车载自动变速器也是根据油门踏板踩下的程度和车速变化，自动进行变速，虽然不需要用手拨动变速杆来改变传动比，但仍要通过人体直接操纵加速踏板来控制。然而，在某些特殊情况下，人体无法直接接触变速器的换挡部件，例如在小型遥控抢险工程车上，传统的变速器由于要靠人手动拨挡才能改变传动比，因此无法在无人接触的情况下发挥作用，导致变速器在这类特殊情况下的应用受到限制。

发明内容

本实用新型的目的是：设计一种遥控变速器，通过远程遥控进行变速器的变挡，不仅能实现变速器的变速功能，而且能通过遥控远程控制变速器的工作，实现特殊环境下变速器的正常工作，克服现有变速器不能远程控制的不足，充分发挥出机械变速器的优势。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该遥控变速器由二次变速机构、舵机连接组成；所述的二次变速机构包括输入轴、一号高速齿轮、一号传动轴、二号万向接杯、二号低速齿轮、输出轴、二号传动轴、二号高速齿轮、四号万向接杯、一号低速齿轮、一号万向接杯和三号万向接杯，输入轴与一号低速齿轮、三号万向接杯固定在一起，一号低速齿轮与一号高速齿轮啮合在一起，一号高速齿轮上固定一号万向接杯，输出轴与二号高速齿轮、四号万向接杯固定在一起，二号高速齿轮与二号低速齿轮啮合在一起，二号低速齿轮上固定二号万向接杯，一号传动轴和二号传动轴左端的销子分别平行卡在一号万向接杯和三号万向接杯内，一号传动轴和二号传动轴右端的销子分别平行卡在二号万向接杯和四号万向接杯内，动力通过输入轴传递到三号万向接杯和一号低速齿轮上，再由一号传动轴、二号传动轴经二号低速齿轮、四号万向接杯传递到输出轴；所述的舵机包括电机、主动齿轮、轴承、从动齿轮、二号齿轮条和一号齿轮条，轴承安装在一号传动轴和二号传动轴上，一号齿轮条、二号齿轮条平行固定在轴承内，一号齿轮条、二号齿轮条内啮合从动齿轮，从动齿轮啮合主动齿轮，主动齿轮联接电机的输出轴，一号传动轴、二号传动轴自由的转动而不会带动一号齿轮条、二号齿轮条跟着旋转，同时当一号齿轮条、二号齿轮条水平移动时一号传动轴、二号传动轴会跟随一号齿轮条、二号齿轮条一起平移。

其中，还包括控制器，所述的控制器包括主控芯片和2.4G无线模块遥控器，由STM32单片机和2.4G无线模块接收器连接成主控芯片，主控芯片安装在舵机的电机上。

工作时，由2.4G无线模块遥控器实现对STM32单片机的远程通信，单片机根据接收到的信号控制舵机中电机的转动，舵机的转动会带动二次变速机构改变传动比，达到变速。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，人只要在远处按下遥控器上的按钮，通过远程遥控的方式控制变速器内齿轮啮合位置，改变传动比，无需通过手动接触拨挡来改变变速器的传动比，实现了变速器的远程控制，拓宽了机械式变速器的应用范围。

附图说明

图1是本实用新型空挡状态的结构连接示意图。

图2是本实用新型低速挡状态的结构连接示意图。

图3是本实用新型高速挡状态的结构连接示意图。

图4是本实用新型在三种挡位时的区别对比图。

图5是本实用新型的控制器的控制逻辑图。

图中：1输入轴，2一号高速齿轮，3电机，4主动齿轮，5轴承，6从动齿轮，7一号传动轴，8二号万向接杯，9二号低速齿轮，10二号齿轮条，11输出轴，12二号传动轴，13二号高速齿轮，14一号齿轮条，15四号万向接杯，16一号低速齿轮，17一号万向接杯，18三号万向接杯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。