[实用新型]方位角控制装置及系统

权利要求书

1.一种方位角控制装置，用于控制方向指示设备的方位角，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述方向指示设备发送的指示方向角以及目标方向角；

与所述接收模块连接的处理模块，用于根据所述指示方向角和目标方向角生成驱动指令；

与所述处理模块连接的驱动器以及与所述驱动器电性连接的电动机，所述电动机可转动地与所述方向指示设备机械连接，所述驱动器用于根据所述驱动指令驱动电动机转动，以使所述方向指示设备的指示方向与目标方向相同。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括角度采集模块，所述角度采集模块与所述电动机机械连接，与所述处理模块电性连接，用于获取电动机的转动角度，以得到所述方向指示设备的指示方向角。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述角度采集模块包括编码器、角度传感器中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述编码器包括编码器转子和编码器定子，所述编码器定子与编码器转子转动连接，所述编码器转子套设在所述电动机的转轴上，所述编码器定子固定设置在所述电动机的外壳上。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述编码器通过联轴器与电动机的转轴连接。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述编码器包括多个光电耦合器，并与对应的差动线路接收器连接，以生成电动机转动角度的电信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括数字隔离器，所述数字隔离器与驱动器、处理模块连接，所述数字隔离器通过接线端子与多个光电耦合器连接，用于各器件的信号的隔离。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述编码器为AB编码器。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的装置，其特征在于，所述电动机为伺服电机。

10.一种方位角控制系统，其特征在于，包括发光指示装置以及上述权利要求1-9中任意一项所述的方位角控制装置，所述发光指示装置与方位角控制装置中的电动机转动连接，所述发光指示装置发出的灯光的照射方向作为方向指示设备的指示方向，所述方位角控制装置用于使所述发光指示装置转动，以使所述指示方向与目标方向相同。