[实用新型]一种注塑机机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机机械手，包括支撑横杆，所述支撑横杆的两端外壁上均焊接有支撑柱，两个所述支撑柱的顶部外壁上均焊接有传动轴，两个所述传动轴的外壁上均转动连接有滚筒，两个所述滚筒的外壁上传动连接有传送带，所述支撑横杆顶部一侧的外壁上通过螺栓连接有气泵，所述支撑横杆顶部另一侧的外壁上焊接有液压油箱，所述液压油箱的底部内壁上通过螺栓连接有液压泵，两个所述支撑柱相对一侧的外壁上焊接有连接杆，且连接杆远离支撑柱的一端焊接有安装板，安装板的内部开有空腔。本实用新型避免机械手拿取产品时夹伤产品，该装置关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低，其结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手技术领域，尤其涉及一种注塑机机械手。

背景技术

注塑机是生产塑料产品的常用设备。现有技术中，在注塑机工作过程中需要人工进行取料，人工取料的方式会导致生产效率低，劳动强度大等不良，而注塑机往往需要长时间不间断工作，配备机械手能大大提高生产的效率，还能降低生产成本，对于某些需在注塑品中，同时配置含进金属件以支撑增强其强度使之达到耐磨耐压的质量要求，然而，却由于结构复杂、体积相对庞大，因此不仅是存在造价高且占用空间的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑机机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑机机械手，包括支撑横杆，所述支撑横杆的两端外壁上均焊接有支撑柱，两个所述支撑柱的顶部外壁上均焊接有传动轴，两个所述传动轴的外壁上均转动连接有滚筒，两个所述滚筒的外壁上传动连接有传送带，所述支撑横杆顶部一侧的外壁上通过螺栓连接有气泵，所述支撑横杆顶部另一侧的外壁上焊接有液压油箱，所述液压油箱的底部内壁上通过螺栓连接有液压泵，两个所述支撑柱相对一侧的外壁上焊接有连接杆，且连接杆远离支撑柱的一端焊接有安装板，所述安装板的内部开有空腔，且空腔内壁的两侧均设置有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁上传动连接有传动链，所述传动链的内壁上啮合有滑移齿轮，所述滑移齿轮的一侧外壁上焊接有支撑杆，且支撑杆远离滑移齿轮的一端焊接有水平放置的第一液压缸，所述第一液压缸的一端外壁上焊接有竖直放置的第二液压缸，所述第二液压缸的底部外壁上焊接有吸盘。

优选的，所述传送带的顶部外壁上开有等距离分布的凹槽，且槽的内壁上卡接有托盘，托盘顶部的形状与注塑产品的形状相适配。

优选的，所述液压油箱顶部一侧的外壁上设置有进油管，且液压泵的一侧外壁上焊接有连接管，连接管远离液压泵的一端外壁上焊接有过滤网。

优选的，所述吸盘的底部外壁上焊接有等距离分布的吸嘴，且吸盘的内部开有空腔，空腔通过导气管与气泵连接，导气管的内壁上插接有电磁控制阀。

优选的，所述第一液压缸和第二液压缸的外壁上均焊接有固定圈，固定圈的一侧外壁上均焊接有导线连接线。

优选的，所述安装板的一侧外壁上焊接有竖杆，且竖杆的顶部外壁上通过螺栓连接有感应开关，感应感应开关通过导线与伺服电机连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用驱动电机和液压缸的工作方式实现对位置的精确控制，采用了一种真空负压吸盘结构，为避免机械手拿取产品时夹伤产品，采用了一种真空负压吸盘结构，除此之外，该装置关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低，其结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注塑机机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种注塑机机械手的传动链和滑移齿轮结构示意图。