[实用新型]一种恒力浮动系统

权利要求书

1.一种恒力浮动系统，包括有控制器（27）、恒力浮动单元（29）、电动伺服阀（100）和力传感器（26），其特征在于：

所述恒力浮动单元（29）包括有径向浮动单元和/或轴向浮动单元，其中，

所述径向浮动单元包括有气缸筒（1）、活塞（2）、万向轴承（3）、支承筒（4）、承力爪（5）、支撑座（6）和加力爪（7），所述气缸筒（1）套设于所述活塞（2）外部并与所述活塞（2）形成一个气腔（8），所述气缸筒（1）上设置有第三进气口（9），所述第三进气口（9）与所述气腔（8）相连通，所述支撑座（6）固定连接于所述气缸筒（1）的底端；所述万向轴承（3）设置在所述支撑座（6）的中心，所述万向轴承（3）内配套装有与所述万向轴承（3）相匹配的所述支承筒（4）；所述承力爪（5）与所述支承筒（4）固定连接，所述加力爪（7）与所述活塞（2）固定连接，所述承力爪（5）与所述加力爪（7）相接触；所述万向轴承（3）内设置有限位块（24），所述限位块（24）使得所述万向轴承（3）只能进行径向的摆动；

所述轴向浮动单元包括有浮动轴（11）、恒压外缸体（12）、恒压内缸体（13）和浮动活塞（14）：所述恒压内缸体（13）和浮动活塞（14）分别套设于所述浮动轴（11）的外部，所述恒压外缸体（12）套设于所述恒压内缸体（13）和浮动活塞（14）的外部，所述恒压外缸体（12）和恒压内缸体（13）之间形成一腔室，所述浮动活塞（14）一端与所述浮动轴（11）固定连接，另一端位于所述腔室内并将所述腔室分隔为第一腔室（15）和第二腔室（16），所述恒压外缸体（12）的侧壁上设置有第一进气口（17）和第二进气口（18），所述第一进气口（17）与所述第一腔室（15）相连通，所述第二进气口（18）与所述第二腔室（16）相连通；

所述力传感器（26）设置于所述径向浮动单元和/或轴向浮动单元上，用于测量所述支承筒（4）的径向力和/或所述浮动轴（11）的轴向力；

所述电动伺服阀（100）与所述径向浮动单元的第三进气口（9）和/或与所述轴向浮动单元的第一进气口（17）和/或第二进气口（18）相连通，用于给所述径向浮动单元和/或轴向浮动单元提供气流；

所述控制器（27）分别与所述力传感器（26）和所述电动伺服阀（100）相连，用于接收所述力传感器（26）的测量信号并控制所述电动伺服阀（100）。

2.根据权利要求1所述的恒力浮动系统，其特征在于：所述电动伺服阀（100）包括有伺服电机（110）、阀体（120）和阀芯（130），所述伺服电机（110）的输出轴与所述阀芯（130）的一端固定连接，所述阀芯（130）位于所述阀体（120）内；

所述阀芯（130）在周向上开设有第一通气凹槽（131），所述阀体（120）上在过所述第一通气凹槽（131）的横截面的位置上设置有第一伺服阀进气口（121）和第一伺服阀出气口（122），在所述阀芯（130）转至一定角度时，所述第一伺服阀进气口（121）、第一通气凹槽（131）和第一伺服阀出气口（122）相连通。

3.根据权利要求1所述的恒力浮动系统，其特征在于：所述气缸筒（1）的一端内侧套设有套筒（10），所述套筒（10）位于所述气缸筒（1）与所述活塞（2）之间，所述套筒（10）、气缸筒（1）和活塞（2）之间形成所述气腔（8）；所述气缸筒（1）和活塞（2）之间和/或所述套筒（10）和活塞（2）之间设置有线性轴承（19）；所述气缸筒（1）和活塞（2）之间设置有线性轴承（19）。

4.根据权利要求1所述的恒力浮动系统，其特征在于：所述支承筒（4）一端固定设置有延长筒（20），所述延长筒（20）和支承筒（4）为空心筒状结构。

5.根据权利要求1所述的恒力浮动系统，其特征在于：所述浮动轴（11）为空心筒状结构，所述恒压内缸体（13）端面开孔。