[实用新型]一种转子及伺服电机

权利要求书

1.一种转子，包括转轴(10)和套设在所述转轴的磁环位(11)上的磁环(20)，其特征在于：所述磁环位上设置有轴向限位装置，通过所述轴向限位装置来限制所述磁环在所述转轴轴向方向上移动；所述磁环与所述磁环位彼此相对的面上设置有周向限位结构，通过所述周向限位结构来限制所述磁环在所述转轴上转动。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述轴向限位装置由一环形挡片(30)和一卡簧(40)构成，所述磁环（20）夹在所述环形挡片与所述卡簧之间。

3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，所述环形挡片（30）设置在磁环位（11）一端的外圆表面上并与该磁环位一体成型，磁环位的另一端设置有环形卡槽（111），所述卡簧（40）卡在磁环位的另一端的环形卡槽内。

4.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述轴向限位装置为两个卡簧(40)，所述磁环（20）夹在所述两个卡簧之间。

5.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，所述磁环位（11）的两端分别设置有环形卡槽（111），所述两个卡簧（40）分别卡在磁环位两端的环形卡槽内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转子，其特征在于，所述周向限位结构由至少一个凸起(21)和与所述凸起相适配的凹槽(112)构成。

7.根据权利要求6所述的转子，其特征在于，所述凸起(21)形成于所述磁环(20)内圆表面上，所述凹槽(112)由所述磁环位(11)外圆表面向内凹陷形成，所述凸起沿所述磁环的整个长度延伸，所述凹槽沿所述磁环位的整个长度延伸。

8.根据权利要求7所述的转子，其特征在于，所述凸起(21)、所述凹槽(112)的横截面为圆弧形，圆弧形凸起、圆弧形凹槽的圆弧角度都大于180度。

9.根据权利要求6所述的转子，其特征在于，所述凸起形成于所述磁环位(11)外圆表面上，所述凹槽由所述磁环(20)内圆表面向内凹陷形成，所述凸起沿所述磁环位的整个长度延伸，所述凹槽沿所述磁环的整个长度延伸。

10.一种伺服电机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的转子。