[实用新型]智能变轨机转向系统

权利要求书

1.智能变轨机转向系统，其特征在于，包括：

变轨车，其包括：

结构钢车架，所述结构钢车架上表面设有RGV车通行轨道以及滑触线支架；

驱动单元，其设于所述结构钢车架下方以带动所述结构钢车架运行；

取电继电器，其设于所述结构钢车架上，用于获取电源以供所述驱动单元运行；

车载控制系统，其用于接收一上位指令并根据所述上位指令控制所述驱动单元的运行，且所述车载控制系统发送实时位置信息给一上位控制系统；

条码读卡器，其设于所述结构钢车架上，其用于读取条码带以获取所述位置信息；

无线通讯装置，其设于所述结构钢车架上，其用于无线连接所述上位控制系统，接收所述上位指令以传输给所述车载控制系统，并发送所述位置信息给所述上位控制系统；

主轨道，其埋设于地面，且所述主轨道为平行的三根轨道，各所述轨道内设有条码带；

滑触线，其用于供电，所述滑触线设于两根所述轨道之间的基坑内的安装支架内；

所述上位控制系统，其用于发送上位指令给所述变轨车和所述RGV车并接收所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的智能变轨机转向系统，其特征在于，所述驱动单元包括一组驱动机构及五组从动机构构成，所述驱动机构包括：

一减速电机，所述减速电机上设有一主动轮，所述减速电机带动所述主动轮转动；

一从动轮，其齿轮与所述主动轮齿轮啮合；

两根万向联轴器，分别连接于所述从动轮的两侧，随着所述从动轮转动而转动；每一所述万向联轴器的一端均设有一有缘车轮；且其中一万向联轴器与所述从动轮相接的一端设有另一有缘车轮。

3.根据权利要求2所述的智能变轨机转向系统，其特征在于，五组所述从动机构分别与所述驱动机构相连，每一所述从动机构分别包括两根万向联轴器，每一所述万向联轴器的一端均设有一有缘车轮，且两根万向联轴器相接的一端设有另一缘车轮。

4.根据权利要求1所述的智能变轨机转向系统，其特征在于，所述RGV车通行轨道内侧设有条码带，所述RGV车上对应设有条码读卡器，所述RGV车读取所述位置信息并将所述位置信息实时发送给所述上位控制系统。

5.根据权利要求1所述的智能变轨机转向系统，其特征在于，所述安装支架包括一支架主体、通过沉头螺钉固定于所述支架主体上的防滑盖板，所述防滑盖板上设有取电缝隙，所述滑触线固定于所述支架主体的单侧面上。

6.根据权利要求1所述的智能变轨机转向系统，其特征在于，所述变轨车上设有一遥控信号接收器，所述遥控信号接收器连接于所述车载控制系统上，所述遥控信号接收器接收操作者通过手动遥控器给出的一遥控信号后传输给所述车载控制系统，所述车载控制系统根据所述遥控信号控制所述变轨车运动。