[实用新型]快递快速存取货架

权利要求书

1.一种快递快速存取货架，其特征是：它包括货架（1）、水平驱动装置（2）、垂直驱动装置（3）、存取装置（4）和控制模块；所述的货架（1）为矩形结构体，其上设有多个台阶（111）向下凹进的中空矩形存取箱（11），转运板（12）位于台阶（111）上；所述的水平驱动装置（2）包括水平丝杆（21）和水平滑轴（22）两端固定的固定块（23）、以及与水平丝杆（21）连轴的水平步进电机（24）；所述的垂直驱动装置（3）包括与水平滑动座（31）配合的垂直丝杆（32）和垂直步进电机（33）；所述的存取装置（4）包括与内设有旋转齿轮（411）的旋转底座（41）连接的滑动座（42）、与滑动座（42）配合的滑动板（43）、驱动旋转底座（41）旋转的旋转电机（44）和驱动滑动板（43）滑动的滑动电机（45）；所述的控制模块根据设定的程序控制水平步进电机（24）、垂直步进电机（33）、旋转电机（44）和滑动电机（45）运行；水平驱动装置（2）靠近货架（1）底部水平布局，垂直驱动装置（3）上的水平滑动座（31）与水平驱动装置（2）上的水平丝杆（21）和水平滑轴（22）配合滑动，存取装置（4）上的旋转底座（41）与垂直驱动装置（3）上的垂直丝杆（32）配合旋转。

2.根据权利要求1所述的快递快速存取货架，其特征是：所述的转运板（12）为多道弯折的U型板，在U型槽口中设有U型固定板（121），U型固定板（121）上设有定位孔（122）；所述的滑动板（43）的上平面设有定位柱（431），下平面设有限位槽（432）；所述的滑动座（42）上设有限位柱（421）；滑动板（43）上的定位柱（431）与U型固定板（121）上的定位孔（122）配合，滑动板（43）上的限位槽（432）与滑动座（42）上的限位柱（421）配合限位。

3.根据权利要求1所述的快递快速存取货架，其特征是：所述的垂直丝杆（32）上端设有限位块（321）。

4.根据权利要求1所述的快递快速存取货架，其特征是：所述括货架（1）上的存取箱（11）均标有箱号或代码，控制模块根据箱号或代码驱动水平驱动装置（2）、垂直驱动装置（3）和存取装置（4）存取快递物。

5.根据权利要求1~4任一项所述的快递快速存取货架，其特征是：所述的控制模块的控制操作由触摸控制屏或无线控制。