[实用新型]一种大田高冠梨采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种大田高冠梨采摘装置，属于水果采摘装置领域。本实用新型的大田高冠梨采摘装置包括采摘机构和伸缩手柄，采摘机构包括电磁剪和采摘头。采摘头为一上部开口的腔体，顶端一侧设有电磁剪，底部设有下梨孔。本实用新型的大田高冠梨采摘装置，利用伸缩手柄和电磁采摘机构采摘，地面操作无需上树，能够有效保障人身安全，并且可采摘到高处手工采不到的高品质果实，减少浪费。采摘过程中果树及枝条不再因受人为载荷而频繁损伤，有利于提高梨果产量，不会因外力击打对采摘梨果造成机械损伤。果农可以少打矮壮素等农药，减少投入和污染，人们可以品尝到更新鲜卫生的水果。设备便于维护、使用成本低、操作简单。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘装置领域，尤其涉及一种大田高冠梨采摘装置。

背景技术

我国是梨的重要起源地之一，是世界第一产梨大国。梨是我国仅次于苹果、柑橘的第三大水果。我国梨种植范围较广，我国梨产量约占世界总产量的2/3，出口量约占世界总出口量的1/6，中国梨在世界梨产业发展中有举足轻重的位置。随着人民生活水平的提高，消费者对梨质量要求不断提高，外观漂亮、色泽鲜美、口味脆香的优质鲜梨受到消费者青睐，特色梨和名、优、新品种梨供不应求。

目前在梨实际生产中，很多果农倾向于低冠梨园，认为采摘方便，但从经济效益上看，树冠越高，产量也随之增加，经济效益自然也越高。低冠限制了梨园产量的提高，也导致果园劳作环境的恶化，降低了劳动效率，在实际的发展中，应逐步改造。大田高冠梨园虽然增加了梨采摘等管理的难度，但通过逐步实现机械化，可以大大降低劳动强度和劳动力支出，是梨园逐渐走向现代化的重要途径。因此开发一种新型、实用的梨采摘装置，能够解决采摘高处果实困难的难题，在确保果实不受物理机械损伤的前提下，提高劳动效率及消除高空作业的危险性具有重要意义。

现有技术果园的机械式采摘主要有：振摇式、撞击式、切割式、夹持式和气囊式采果器。其中振摇式是利用外力摇动树体或树枝，撞击式是利用撞击部件直接冲撞果枝，或者敲打固定果枝的棚架使果实振落。振摇式和撞击式这两种方式利用撞击外力实习果实分离，都容易对果树和梨果造成机械损伤；切割式以及单独的夹持式采果器，在摘取高枝水果时，使用比较费力；气囊式采果器，只能针对固定大小的水果使用。

因此开发一种结构简单，操作方便，不易伤果且采摘效率高的大田高冠梨采摘装置，对提高梨果的产量和品质促进产业是很有必要的。

发明内容

为了克服现有技术的大田高冠梨采摘装置存在的结构复杂、操作不便、容易伤果等缺点，本实用新型提供一种大田高冠梨采摘装置。该大田高冠梨采摘装置结构简单，操作方便，不易伤果且采摘效率高。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大田高冠梨采摘装置包括：采摘机构和伸缩手柄，所述的采摘机构包括电磁剪和采摘头。所述的电磁剪设置于采摘头的顶端一侧，由两侧刀片、复位弹簧、带动电磁剪动作的电磁吸盘以及回路电源组成。所述的两侧刀片由固定刀片和活动刀片组成，电磁剪一侧的固定刀片固定不动，另一侧的活动刀片处于活动张开的状态，电磁吸盘固定在固定刀片末端，复位弹簧设置于两侧刀片之间。所述采摘头为一上部开口的腔体，顶端一侧设有电磁剪，底部设有下梨孔。

所述伸缩手柄由多根带拉伸固定装置的套柄管组成，所述套柄管呈中空状，可以套装在一起沿所述套柄管的轴线方向伸缩；所述拉伸固定装置设置在每根套柄管的前端，用于将所述套柄管固定，所述伸缩手柄底部装有电磁剪电源开关。

优选的，所述的采摘头的内壁设置有弹性块。

优选的，所述的伸缩手柄是拉伸固定装置为螺纹扣紧装置。