[实用新型]一种数字三维吊杆控制系统

权利要求书

1.一种数字三维吊杆控制系统，包括操作终端、控制部分和执行部分，其特征在于：所述操作终端包括主控制台、无线控制器和灯光控制台，所述无线控制器通过无线路由器与主控制台信号连接，所述无线路由器的输出端通过以太网与主控制台的输入端连接，所述控制部分包括可编程控制器及模块组、变频器组01、远程I/O模块组01、弱电切换矩阵组01、强电切换矩阵01、变频器组02、远程I/O模块组02、弱电切换矩阵组02、强电切换矩阵02、变频器组03、远程I/O模块组03、弱电切换矩阵组03、强电切换矩阵03，所述执行部分包括吊杆升降运行提升机、吊杆水平运行提升机和吊杆旋转运行提升机；

所述主控制台通过工业以太网与可编程控制器的输入端连接，所述灯光控制台通过解码器卡与可编程控制器及模块组中的输入模块的输入端连接，所述可编程控制器输出端通过PROFIBUS DP现场总线采用手拉手的方式将变频器组01、远程I/O模块组01、变频器组02、远程I/O模块组02、变频器组03、远程I/O模块组03输入端连接起来，所述变频器组01输出端与弱电切换矩阵01和强电切换矩阵01的输入端连接，所述变频器组02输出端与弱电切换矩阵02和强电切换矩阵02的输入端连接，所述变频器组03输出端与弱电切换矩阵03和强电切换矩阵03的输入端连接，所述远程I/O模块组01输出端与弱电切换矩阵01的输入端连接，所述远程I/O模块组02输出端与弱电切换矩阵02的输入端连接，所述远程I/O模块组03输出端与弱电切换矩阵03的输入端连接，所述弱电切换矩阵01的输出端与强电切换矩阵01的输入端连接，所述弱电切换矩阵02的输出端与强电切换矩阵02的输入端连接，所述弱电切换矩阵03的输出端与强电切换矩阵03的输入端连接，所述弱电切换矩阵01和强电切换矩阵01的输出端均与吊杆升降运行提升机的输入端连接，所述弱电切换矩阵02和强电切换矩阵02的输出端的输出端均与吊杆水平运行提升机的输入端连接，所述弱电切换矩阵03和强电切换矩阵03的输出端的输出端均与吊杆旋转运行提升机的输入端连接；

所述弱电切换矩阵1的输出端分别通过A端口、B端口、0VS端口和+VS端口与增量编码器的输入端连接，所述弱电切换矩阵1的输出端分别与24V端口、上限位模块和下限位模块的输入端连接，所述强电切换模块矩阵1的输出端分别通过制动器01和制动器02与电机的输入端连接，所述弱电切换矩阵1的输入端与变频器内部编码器控制卡的输入端的A端口、B端口、0VS端口和+VS端口连接，所述弱电切换矩阵1的输入端与变频器内部输入端的24V端口、上限位端口和下限位端口连接，所述强电切换模块矩阵1的输入端与变频器内部的制动器01和制动器02连接，所述强电切换模块矩阵1的输入端与变频器输出端连接；

所述弱电切换矩阵2的输出端分别通过A端口、B端口、0VS端口和+VS端口与增量编码器的输入端连接，所述弱电切换矩阵2的输出端分别与24V端口、上限位模块和下限位模块的输入端连接，所述弱电切换矩阵2的输入端与变频器内部编码器控制卡的输入端的A端口、B端口、0VS端口和+VS端口连接，所述弱电切换矩阵2的输入端与变频器内部输入端的24V端口、上限位端口和下限位端口连接，所述强电切换模块矩阵2的输入端与变频器输出端连接；

所述弱电切换矩阵3的输出端分别通过A端口、B端口、0VS端口和+VS端口与增量编码器的输入端连接，所述弱电切换矩阵3的输出端分别与24V端口、上限位模块和下限位模块的输入端连接，所述弱电切换矩阵3的输入端与变频器内部编码器控制卡的输入端的A端口、B端口、0VS端口和+VS端口连接，所述弱电切换矩阵2的输入端与变频器内部输入端的24V端口、上限位端口和下限位端口连接，所述强电切换模块矩阵2的输入端与变频器输出端连接；

所述可编程控制器及模块组中的输入模块的输入端分别与重量检测装置、雷达防碰撞装置和激光测距装置的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种数字三维吊杆控制系统，其特征在于：所述重量检测装置可以检测出三维吊杆所挂物体的重量，实现三维吊杆超重及超轻保护。

3.根据权利要求1所述的一种数字三维吊杆控制系统，其特征在于：所述激光测距装置可以测量三维吊杆水平方向实际位置，根据实际位置计算出三维吊杆之间的距离，实现防碰撞保护。