[实用新型]一种绕线机的绕线挡块结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及绕线机设备领域，特别涉及一种塑封电机半定子绕线机的绕线挡块结构，属于电机制造领域。

背景技术

塑封电机由塑封定子、轴、转子、轴承、端盖及热保护器、引出线、插座等组成。塑封电机的定子铁芯系两个半定子拼合成一个整圆而制成。半定子则是用优质冷轧硅钢片在高速冲床上用硬质合金级进模冲制成型，再经自扣铁芯冲制迭压成半定子。半定子制成后用两个半圆形的绝缘护套分别从半圆型铁芯两端套上，然后再在半定子工件的凹槽内缠绕上铜线，拼合，即可塑封。塑封时先把嵌好线圈的定子铁芯和引出线等装入注塑的金属模中，然后注塑成型。

如图5所示，半定子工件包括主体和垂直于端面的接线柱，在主体上设置多个内凹的凹槽，用来容纳铜线。为了使得铜线能够顺利被缠绕到半定子工件的凹槽内，现有绕线机往往在绕线飞叉旋转的轨迹上于半定子工件绕线相交处的内、外侧，分别固定一绕线挡块，从绕线飞叉头部抽出的铜线经过两绕线挡块中间的间隙绕到半定子工件指定的凹槽内。绕线工序还包括向垂直于半定子工件端面的接线柱上的绕线头。但由于绕线挡块设置的位置，占据了绕线飞叉向接线柱上绕线的空间，导致绕线挡块阻挡绕线飞叉围绕接线柱的缠绕线头运动，故现有技术绕线机绕线后需要采用人工缠线头，人工缠线头速度慢，加工效率低，工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种绕线机的绕线挡块结构，在绕线飞叉向接线柱缠绕线头时可暂时由原来的工作位置移开，使得绕线机可实现半定子自动化缠线。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种绕线机的绕线挡块结构，包括第一绕线挡块和第二绕线挡块；所述第一绕线挡块和第二绕线挡块分别具有工作位置；所述第一绕线挡块的工作位置设置在绕线飞叉在半定子上绕线的运行轨迹内侧处，所述第二绕线挡块的工作位置设置在所述绕线飞叉运行在半定子上绕线的轨迹外侧的对应所述第一绕线挡块的工作位置处，且位于工作位置时所述第一绕线挡块与所述第二绕线挡块之间设有间隙，供线通过；所述第一绕线挡块和第二绕线挡块能够从各自所述工作位置移动到远离所述工作位置的避让位置。

为了方便安装、移除，便于自动化机械手的操作，所述第一绕线挡块通过凸-凹配合或卡槽-台肩配合的卡扣方式安装固定。

作为一优选实施例，绕线挡块结构还包括设置在移动平台上的抓取装置，所述抓取装置包括第二升降气缸和气缸夹爪，所述第二升降气缸驱动所述气缸夹爪做夹紧或放开动作，以抓取或放开所述第一绕线挡块；所述移动平台可带动所述抓取装置由所述工作位置抓取所述第一绕线挡块移动到所述避让位置，以及由所述避让位置移动到所述工作位置，将所述第一绕线挡块活动安装于所述工作位置。

所述移动平台可以设置在所述第一绕线挡块的上方。所述移动平台也可以设置在所述第一绕线挡块的远离所述绕线飞叉一侧，即在一实施例中，所述移动平台设置在所述绕线飞叉在半定子上绕线的运行轨迹外侧。

优选地，所述移动平台包括竖直设置的导轨、第一升降气缸、Z轴升降平台，所述第一升降气缸可驱动Z轴升降平台在导轨上做升降运动，所述第二升降气缸安装在Z轴升降平台上。

所述第二绕线挡块设置在所述Z轴升降平台上，所述Z轴升降平台可带动所述第二绕线挡块做升降运动，使所述第二绕线挡块位于所述工作位置、所述避让位置。

作为另一优选实施方案，绕线挡块结构还包括平台，所述平台位于所述绕线飞叉在半定子上绕线的轨迹之内，且平行于所述绕线飞叉在半定子上绕线的旋转轴线；在所述平台上沿所述旋转轴线方向设置有凹槽或导轨，所述第一绕线挡块安装在所述凹槽内或导轨上，通过驱动件驱动所述第一绕线挡块在滑槽内或导轨上移动以完成所述第一绕线挡块在所述工作位置至所述避让位置间的移动。

所述驱动件可以为气缸。

又或者，绕线挡块结构还包括平台，所述平台位于所述绕线飞叉在半定子上绕线的轨迹之外，且平行于所述绕线飞叉在半定子上绕线的旋转轴线；在所述平台上沿所述旋转轴线方向设置有凹槽或导轨，所述第二绕线挡块安装在所述凹槽内或导轨上，通过驱动件驱动所述第二绕线挡块在滑槽内或导轨上移动以完成所述第二绕线挡块在所述工作位置至所述避让位置间的移动。