[实用新型]一种基于WIFI远程控制的摄像装置

说明书

本实用新型公开了一种基于WIFI远程控制的摄像装置，涉及控制技术领域，包括：电源模块、RaspberryPi开发板、Arduino Nano开发板、USB无线网卡、摄像头和第一伺服电机；所述电源模块用于为各用电模块进行供电，所述RaspberryPi开发板通过所述USB无线网卡与用户设备连接，所述Arduino Nano开发板与所述RaspberryPi开发板通过串口连接，所述第一伺服电机的输入端与所述Arduino Nano开发板连接，所述第一伺服电机的输出轴通过转轴与所述摄像头连接。本实用新型实现了用户设备对摄像头的远程控制，提高了摄像装置的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，尤其涉及一种基于WIFI远程控制的摄像装置。

背景技术

摄像装置是一种视频输入设备，被广泛运用于视频会议，实时监控等方面，更是安防系统中的一个重要部件。

现有技术中的摄像装置通常根据应用场景，将摄像装置设置在需要采集视频信息的位置处，然后将摄像装置与计算机等设备进行网线连接，摄像装置实时采集周围的视频信息，并将采集的周围的视频信息发送至计算机，用户可通过计算机采集的视频信息，实现了摄像装置采集的传输。

但上述摄像装置只能将采集的视频信息通过网线上传至计算机等设备进行存储，而计算机等设备无法对摄像装置进行控制，导致摄像装置的灵活性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种基于WIFI远程控制的摄像装置，其实现了用户设备对摄像头的远程控制，提高了摄像装置的灵活性。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

本实用新型的一种基于WIFI远程控制的摄像装置，包括：电源模块、RaspberryPi开发板、Arduino Nano开发板、USB无线网卡、摄像头和第一伺服电机；所述电源模块用于为各用电模块进行供电，所述RaspberryPi开发板通过所述USB无线网卡与用户设备连接，所述Arduino Nano开发板与所述RaspberryPi开发板通过串口连接，所述第一伺服电机的输入端与所述Arduino Nano开发板连接，所述第一伺服电机的输出轴通过转轴与所述摄像头连接，所述摄像头还通过信号传输线与所述RaspberryPi开发板连接。

进一步，还包括第二伺服电机和传动装置，所述第二伺服电机的输入端与所述Arduino Nano开发板连接，所述传动装置包括齿轮和齿条，所述齿轮设置在所述第二伺服电机的输出轴上，所述齿条与所述齿轮啮合，且所述第二伺服电机设置在所述第一伺服电机的壳体上。

进一步，还包括第一直流电机、第二直流电机和直流电机驱动模块，所述摄像装置设置在履带车上；所述第一直流电机和所述第二直流电机的输入端均通过所述直流电机驱动模块与所述Arduino Nano开发板连接，所述第一直流电机和所述第二直流电机的输出轴分别与所述履带车的两个履带动力轮连接。

进一步，还包括继电器开关和LED灯，所述Arduino Nano开发板还通过所述继电器开关与所述LED灯连接。

进一步，所述直流电机驱动模块包括型号为L298N的电机驱动芯片。

进一步，所述电源模块包括11.1V可充电锂电池、11.1V转5V降压电路、11.1V转12V升压电路和11.1V转3.3V降压电路，且所述11.1V转5V降压电路、11.1V转12V升压电路和11.1V转3.3V降压电路的输入端均与所述11.1V可充电锂电池连接，所述11.1V转5V降压电路的输出端分别与所述RaspberryPi开发板的供电端、所述Arduino Nano开发板的供电端、所述第一伺服电机的供电端和所述第二伺服电机的供电端连接，所述11.1V转12V升压电路的输出端与所述继电器开关的供电端、所述第一直流电机的供电端和所述第二直流电机的供电端连接，所述11.1V转3.3V降压电路的输出端与所述LED灯的供电端连接。