[实用新型]一种可以多角度移动的刺激胶原再生手具

说明书

本实用新型公开了一种可以多角度移动的刺激胶原再生手具，包括步进电机，所述步进电机的输出轴端通过螺栓安装有轴套，且轴套远离步进电机的一端卡接有M5轴，所述M5轴远离轴套的一端套接有自锁卡盘，且自锁卡盘远离M5轴的一侧焊接有联轴器母头，所述联轴器母头远离自锁卡盘的一端套接有联轴器公头，且联轴器公头远离联轴器母头的一端焊接有M3轴，所述M3轴的外壁套接有扭力弹簧，且扭力弹簧远离M3轴的一端卡接有弹簧挡板，所述弹簧挡板远离扭力弹簧的一侧焊接有加厚齿轮。本实用新型使得齿轮可以带动齿条，在齿条的底端安装上换能器，齿条带动换能器作上下运动，光电开关使得自锁卡盘可以顺便带动联轴器母头在联轴器公头上左右滑动。

技术领域

本实用新型涉及刺激胶原再生技术领域，尤其涉及一种可以多角度移动的刺激胶原再生手具。

背景技术

如何完成超声波换能器侵泡在水中，密封的情况下进行上下移动来改变作用深度与距离控制：由于凹形超声波换能器需要侵泡在水中，需要密封；无法满足换能器上下移动的同时左右移动，本发明采用一个长排齿轮，用长排齿轮带动齿条，在齿条上安装上换能器，利用齿轮带动齿条，齿条带动换能器，然后将装有换能器的齿条部分，采用密封装置与水密封起来，只将一小部分露出来；在露出水外面的部分利用自锁步进电机进行驱动，达到上下移动的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可以多角度移动的刺激胶原再生手具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可以多角度移动的刺激胶原再生手具，包括步进电机，所述步进电机的输出轴端通过螺栓安装有轴套，且轴套远离步进电机的一端卡接有M5轴，所述M5轴远离轴套的一端套接有自锁卡盘，且自锁卡盘远离M5轴的一侧焊接有联轴器母头，所述联轴器母头远离自锁卡盘的一端套接有联轴器公头，且联轴器公头远离联轴器母头的一端焊接有M3轴，所述M3轴的外壁套接有扭力弹簧，且扭力弹簧远离M3轴的一端卡接有弹簧挡板，所述弹簧挡板远离扭力弹簧的一侧焊接有加厚齿轮，且加厚齿轮啮合有齿条固定架，所述联轴器母头的正上方通过螺栓固定有光电开关，所述齿条固定架的底部卡接有超声波换能器，且超声波换能器与齿条的底端焊接在一起。

优选的，所述M5轴的外壁套接有M5弹簧，且M5弹簧的一端焊接在轴套的外壳上，M5弹簧远离轴套的一端与自锁卡盘的止回扣卡接在一起。

优选的，所述联轴器母头与联轴器公头形成间隙配合，且联轴器母头的内径与M5轴形成间隙配合。

优选的，所述光电开关与自锁卡盘的侧面之间留有间隙，且间隙等于联轴器公头的滑移距离。

优选的，所述弹簧挡板的中部开有半圆通孔，且半圆通孔与M3轴靠近扭力弹簧一端的截面形状相适配。

优选的，所述齿条固定架的一侧内壁焊接有齿条，且齿条固定架的内壁远离齿条的一侧设有光滑的平面。

本实用新型的有益效果为：通过设置的加厚齿轮和齿条，使得齿轮可以带动齿条，在齿条的底端安装上换能器，利用齿轮带动齿条，齿条带动换能器作上下运动；通过设置的自锁卡盘和M5弹簧，使得联轴器避免回转，从而保证了设备的持续运行；通过设置的光电开关，使得自锁卡盘可以顺便带动联轴器母头在联轴器公头上左右滑动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可以多角度移动的刺激胶原再生手具的主视结构示意图。

图中：1步进电机、2轴套、3自锁卡盘、4联轴器母头、5弹簧挡板、6加厚齿轮、7超声波换能器、8齿条固定架、9扭力弹簧、10M3轴、11联轴器公头、12光电开关、13M5轴。

具体实施方式