[实用新型]一种动漫智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是涉及一种动漫智能机器人。

背景技术

机器人随着机械和电子控制技术的发展，逐渐进入各行各业的实际应用中，在自动化焊接，喷漆、搬运、装配、铸造等场合，有越来越多的机器人投入应用，此外，在不适合人类活动的场合，也有较多的机器人投入应用，以帮助人类进行太空科学探索，水下考察等作业。但上述机器人主要是专业机器人，能够胜任专业领域的应用需要，而整体运动姿态则不够逼真。

现有的机器人，运动的实时性、灵活性不够强，为了实时控制机器人的运动并根据人类的实时需求控制机器人发出不同的动作，机器人需要按照设计者的需要，实现多自由度的运动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种动漫智能机器人，通过仿人形设计，能够较好地模仿人的动作，姿态逼真，可用于娱乐、迎宾、展示用途。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种动漫智能机器人，它包括机身(19)、头部(1)、手臂、和腿部，所述的头部(1)与机身(19)之间设置有头部旋转关节(7)，所述的头部(1)前侧设置有视觉传感器(4)，所述的视觉传感器(4)下方设置有嗅觉传感器(2)，所述的嗅觉传感器(2)下方设置有语音传感器(6)，所述的头部(1)两侧设置有听觉传感器(5)，所述的头部(1)上方设置有太阳能电池板(3)，所述的太阳能电池板(3)呈帽子形状，所述的视觉传感器(4)、嗅觉传感器(2)、语音传感器(6)、听觉传感器(5)均与设置在机身(19)内部的控制器连接。

进一步的，所述的机身(19)两侧设置有手臂，所述的手臂包括与机身(19)连接的肩关节(8)，所述的肩关节(8)上连接有腕关节(9)，所述的腕关节(9)上连接有机械手爪(10)。

进一步的，所述的机身(19)下端连接有髋部(11)，所述的髋部(11)下端连接有大腿部(12)，所述的大腿部(12)下端连接有膝关节(13)，所述的膝关节(13)下端连接有小腿部(14)，所述的小腿部(14)下端连接有踝关节(15)，所述的踝关节(15)下端连接有脚部(16)，所述的脚部(16)前端设置有脚趾(17)。

进一步的，所述的机身(19)前侧嵌入设置有平板电脑(18)。

本实用新型的有益效果为：

1、通过仿人形设计，能够较好地模仿人的动作，姿态逼真，可用于娱乐、迎宾、展示用途。

2、太阳能电池板的设计，能够实现利用太阳能为机器人提供动力，实现绿色环保的功能。

3、平板电脑的设计，能够使机器人通过平板电脑播放教学视频，达到教学娱乐的效果。

附图说明

图1为一种动漫智能机器人的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、头部；2、嗅觉传感器；3、太阳能电池板；4、视觉传感器；5、听觉传感器；6、语音传感器；7、头部旋转关节；8、肩关节；9、腕关节；10、机械手爪；11、髋部；12、大腿部；13、膝关节；14、小腿部；15、踝关节；16、脚部；17、脚趾；18、平板电脑；19、机身。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本实用新型的结构为：一种动漫智能机器人，它包括机身19、头部1、手臂、和腿部，所述的头部1与机身19之间设置有头部旋转关节7，所述的头部1前侧设置有视觉传感器4，所述的视觉传感器4下方设置有嗅觉传感器2，所述的嗅觉传感器2下方设置有语音传感器6，所述的头部1两侧设置有听觉传感器5，所述的头部1上方设置有太阳能电池板3，所述的太阳能电池板3呈帽子形状，所述的视觉传感器4、嗅觉传感器2、语音传感器6、听觉传感器5均与设置在机身19内部的控制器连接。

优选的，所述的机身19两侧设置有手臂，所述的手臂包括与机身19连接的肩关节8，所述的肩关节8上连接有腕关节9，所述的腕关节9上连接有机械手爪10。

优选的，所述的机身19下端连接有髋部11，所述的髋部11下端连接有大腿部12，所述的大腿部12下端连接有膝关节13，所述的膝关节13下端连接有小腿部14，所述的小腿部14下端连接有踝关节15，所述的踝关节15下端连接有脚部16，所述的脚部16前端设置有脚趾17。

优选的，所述的机身19前侧嵌入设置有平板电脑18。