[实用新型]多轨道点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，尤其是涉及一种多轨道点胶机。

背景技术

随着电子制造业技术的不断进步，制造过程中各环节的相关设备的速度及精密度需求逐渐提高，用来封装电子元件的点胶设备亦随之产生对应需求。例如，发光二极管因为在制造过程当中，将金属料片冲压成具有多个供作为发光二极管导线架的“部件”，因此适合利用自动设备对料片上呈矩阵排列的部件进行点胶、晶粒封装等加工制程。

在现有的技术中，现有的自动点胶设备由控制注胶头的移动方式，通过注胶头的单一针筒或多组排列针筒对每一个单位料片上的所有部件进行点胶动作。至于注胶头的位移量、各组针筒的注胶时机已注胶量则受控制装置所设定的模式运作。然而，传统自动点胶设备受限于单一轨道的设计，使得点胶速度无法有效提升，点胶效率低。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种点胶效率高的多轨道点胶机。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的多轨道点胶机包括上料机构；

输料机构，输料机构包括输料轨道组件、推进机构以及输送机构，输料轨道组件包括第一输料轨道、第二输料轨道以及第三输料轨道，第一输料轨道、第二输料轨道以及第三输料轨道在水平方向上相互平行，第一输料轨道与上料机构连通；输送机构包括可转动的转动轴以及连接转动轴的滚轮，转动轴同时贯穿第一输料轨道、第二输料轨道以及第三输料轨道，第一输料轨道、第二输料轨道以及第三输料轨道内均设有滚轮；推进机构包括可移动的推杆，推杆用于推动料片自第一输料轨道朝向第二输料轨道或第三输料轨道移动，推杆的移动方向与输料轨道组件的延伸方向垂直；

点胶机构，点胶机构包括点胶移动机构以及点胶管排，点胶移动机构驱动点胶管排朝向输料机构运动，点胶管排的管口朝向输料轨道组件；

至少两个下料机构，下料机构分别与第二输料轨道、第三输料轨道连接。

由此可见，上料机构将待点胶料片输送至第一输料轨道，推进机构将第一输料轨道内的待点胶料片推进至第二输料轨道与第三输料轨道，点胶机构对第二输料轨道以及第三输料轨道上的待点胶料片进行点胶，点胶完成后输送机构将完成点胶的料片输送至下料机构进行装料，在以上点胶过程中，第二输料轨道与第三输料轨道同时作为点胶轨道，并且第二输料轨道与第三输料轨道内可设置有多个点胶工位，使得点胶的速度得到显著的提升，有效提高点胶塑速率。

进一步的方案是，推进机构还包括固定块，第一输料轨道、第二输料轨道以及第三输料轨道内均设置有固定块，固定块上设有推动槽，第一输料轨道、第二输料轨道以及第三输料轨道内的推动槽相互连通，推杆在推动槽内移动。

可见，固定块上的推动槽对推杆进行限位，避免推杆无法准确对料片进行推动，产生点胶工位的缺失的情况。

进一步的方案是，推动槽内设有凸起块，凸起块沿推杆的移动方向倾斜向上设置。

可见，凸起块的设置提高推杆推动料片的准确性。

进一步的方案是，固定块朝向转动轴转动方向一端设有开孔，输料机构的下方可移动地设有凸起柱，凸起柱朝向开孔移动并贯穿开孔。

可见，在转动轴转动带动料片移动的情况下，对固定块上方的料片进行点胶时需停止料片的移动，凸起柱贯穿开孔后阻挡料片的移动。

进一步的方案是，固定块上设有开槽，滚轮贯穿开槽。

可见，滚轮贯穿固定块上的开槽后，滚轮转动带动料片移动时，固定块可保持不动。

进一步的方案是，第一输料轨道、第二输料轨道以及第三输料轨道上均设有通槽，第一输料轨道、第二输料轨道以及第三输料轨道上的通槽相互连通，推动槽与通槽连通。

可见，通槽用于便于推杆推动料片以完成料片在各输送轨道之间的输送。

进一步的方案是，两个下料机构包括第一下料移动机构、第二下料移动机构、第一放置架以及第二放置架，第一下料移动机构驱动第一放置架移动，第二下料移动机构驱动第二放置架移动，第一放置架与第二输料轨道连接，第二放置架与第三输料轨道连接。

进一步的方案是，第二输料轨道朝向第一放置架的一端设置有第一传感器，第三输料轨道朝向第二放置架的一端设置有第二传感器。

进一步的方案是，上料机构包括上料轨道以及至少两个可转动的转动轮，转动轮分别邻接上料轨道的上料方向的两侧，上料轨道与第一输送轨道连通。

可见，转动的转动轮可带动放置在上料轨道上的料片移动。

附图说明

图1是本实用新型多轨道点胶机实施例的结构图。