[实用新型]一种精确定位的回转式挖树机

说明书

技术领域

本实用新型涉及树木移植领域，尤其涉及一种精确定位的回转式挖树机。

背景技术

现有的挖树机包括有轻型、重型等多个种类，重型挖树机由于其车身较重，其前端的动力部件所产生的扭力对挖树机的车身影响较小，一般不会使车身随挖树机前端的动力部件联动；轻型挖树机一般需要具有在树木间隙之间以及复杂地形上灵活行进的能力，为此轻型挖树机的车身一般设置较轻，在挖树作业的工作负荷所产生的扭力作用下，轻型挖树机较轻的车身会随其前端的动力部件联动，使挖树基准产生偏移，挖树用的刀具难以按照设定路径绕树木行进，当车身负荷较重时，挖树作业甚至难以进行，车身也存在侧翻的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述挖树设备面临的窘境，提供一种能够克服动力部件作用于车身的负荷影响、防止车身随动力部件联动、使车身稳固在土层上的回转式挖树机。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种精确定位的回转式挖树机，包括机头装置、回转支架和车体；其还包括驱动机头装置绕回转支架转动的第一回转装置、驱动回转支架靠近及远离车体运动的推力装置、驱动推力装置绕车体转动的第二回转装置；车体上设置有定位装置。

优选的，车体包括车架和底盘，定位装置包括铰接在底盘上的定位锥、固设于底盘上的驱动装置，定位锥在高于其铰接底盘的轴线的位置铰接驱动装置的输出端。

优选的，定位锥包括铰接底盘的旋转部、在定位锥相对底盘旋转的远端连接旋转部的条形板、从条形板的底部向下延伸出的若干锥体。

优选的，底盘上延伸出位于驱动装置两侧的平行连杆，驱动装置和定位锥均通过转轴穿设的方式铰接两侧连杆。

优选的，驱动装置设置于连杆靠近底盘的端部，定位锥设置于连杆远离底盘的端部。

优选的，底盘包括连接驱动装置的基座以及能够驱动基座移动的移位装置。

优选的，移位装置包括有设置在基座两侧的履带及驱动履带运动的发动机。

优选的，移位装置包括有设置在基座两侧的滚轮及驱动滚轮运动的发动机。

优选的，还包括驱动机头装置升降的升降装置。

优选的，推力装置和升降装置由同一机械臂构成，该机械臂包括至少三个旋转关节以及能够驱动所述旋转关节出现角度变化的第三动力件，机械臂通过位于两端的旋转关节分别铰接回转支架和车体。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种精确定位的回转式挖树机，其通过设置在车体上的定位装置，使得车体能够稳固在土层上，从而防止车体受第一回转装置、推力装置、第二回转装置的负荷影响，车体不会随第一回转装置、推力装置、第二回转装置联动，挖树基准不会产生偏移，挖树用的刀具能够按照设定路径绕树木稳定行进，挖树机能够高效、稳定、安全的完成挖树作业。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为挖树机的整体结构示意图；

图2为定位装置未工作状态的结构示意图；

图3为定位装置工作状态的结构示意图；

图4为机头装置的结构示意图；

图5为第一回转装置的结构示意图；

图6为机械臂的结构示意图；

图7为运输车体的结构示意图；

图8为挖树机寻找起始点时的结构示意图；

图9为挖树机钻入土层时的结构示意图；

图10为挖树机顺时针围绕树木行进的结构示意图；

图11为挖树机顺时针围绕树木行进的结构示意图；

图12为挖树机逆时针围绕树木行进的结构示意图；

图13为挖树机逆时针围绕树木行进的结构示意图；

图14为图10的俯视视角的示意图；

图15为图11的俯视视角的示意图；

图16为图12的俯视视角的示意图；

图17为图13的俯视视角的示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，一种精确定位的回转式挖树机，包括机头装置1、回转支架3和车体5；其还包括驱动机头装置1绕回转支架3转动的第一回转装置2、驱动回转支架3靠近及远离车体5运动的推力装置、驱动推力装置绕车体5转动的第二回转装置6；车体5上设置有定位装置7。一种精确定位的回转式挖树机，还可以包括驱动机头装置1升降的升降装置。