[实用新型]传动机构测试装置

权利要求书

1.传动机构测试装置，设于机架上，包括工作台面、传动装置和制动装置，所述传动装置上设有转矩转速传感器和绝对值编码器，所述制动装置设于所述传动装置上，其特征在于，所述制动装置包括上磁极、下磁极、转子和线圈，所述转子设于所述传动装置上，所述下磁极与上磁极连接，所述上磁极和下磁极之间设有转子，设有所述下磁极和上磁极之间内置线圈，所述线圈置于所述转子的一端，所述转子与所述上磁极和下磁极之间分别设有磁粉。

2.根据权利要求1所述的传动机构测试装置，其特征在于，所述传动装置包括传动机构、连接轴和转矩转速传感器，所述传动机构通过传动机构支架固定在工作台面上，所述传动机构的输出轴通过连接轴与所述转矩转速传感器连接，所述转矩转速传感器还连接所述转子，所述绝对值编码器通过轴与所述转矩转速传感器连接。

3.根据权利要求2所述的传动机构测试装置，其特征在于，所述上磁极上设有上导水座，所述下磁极上设有下导水座，所述上导水座和下导水座上分别设有导水孔，所述上磁极和所述下磁极上分别设有导水槽，所述下导水座上的导水孔与下磁极上的导水槽连通，所述上导水座上的导水孔与7上磁极上的导水槽连通。

4.根据权利要求3所述的传动机构测试装置，其特征在于，所述传动机构的输出轴通过连接轴与轴套相连，所述轴套与轴承套连接，所述转矩转速传感器的一端与轴承套连接，所述转矩转速传感器的另一端与转子连接；

所述转矩转速传感器通过传感器支架与上导水座连接，所述上导水座与上磁极连接，轴承的内圈与31轴套相连，轴承的外圈与上导水座相连，所述下导水座和下磁极和分别与连接块连接，所述转矩转速传感器与31轴套通过键连接，所述轴套与传动轴连接，所述轴一端与传动轴连接，另一端与绝对值编码器连接，所述绝对值编码器通过支架与连接块连接。