[实用新型]一种传送式储袋供袋装置

说明书

本实用新型公开了一种传送式储袋供袋装置，其包括机架和控制系统，机架顶部设置有传送机构，传送机构的上方从上游至下游依次设置有分页机构、拨轮机构和定角度拾取机构；待传送的袋子经传送机构输送至分页机构，由分页机构将最上层的袋子输送至拨轮机构下方，由拨轮机构将袋子输送至机架顶部的前挡板位置，最后经定角度拾取机构将袋子吸起等待包装机机械手的抓取；分页机构上设置有第一光电传感器，前挡板的下方设置有第二光电传感器，第一光电传感器及第二光电传感器均与所述控制系统连接。本申请的分页机构和定角度拾取机构的传送式供袋装置，其可实现上袋不停机，同时适应拉链袋及四边封的袋子，并具有储袋量大的特点。

技术领域

本实用新型涉及包装机的给袋机构领域，具体涉及一种传送式储袋供袋装置。

背景技术

目前包装行业中一般采用设备内储袋器的方式进行储袋及供袋，或者采用储袋器传送式供袋方式，亦或者采用输送带输送加固定支架动力驱动分页机构，这三种供袋方式都有缺点：第一种方式的缺点是在设备内部，当要补充袋子时要先将设备停机，在补充完袋子后重新复位启动设备，大大降低工作效率；第二种方式的缺点是储袋器到前挡板之间运行距离长，储袋器内袋子数量受限，太多、太少下方吸盘抓取效果都不好，以至于操作工人频繁放袋子；第三种方式的缺点是当袋子堵塞在固定支架分页机构位置处时，固定支架前端分页轮抬起，便无法分页。另外，以上三种方式均由包装机机械手通过吸盘抓取特定位置的袋子，存在成功率低的现象。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种传送式储袋供袋装置，其有效解决了现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种传送式储袋供袋装置，所述储袋供袋装置包括机架和控制系统，所述机架顶部设置有传送机构，所述传送机构的上方从上游至下游依次设置有分页机构、拨轮机构和定角度拾取机构；待传送的袋子经传送机构输送至所述分页机构，由分页机构将最上层的袋子输送至所述拨轮机构下方，由拨轮机构将袋子输送至机架顶部的前挡板位置，最后经所述定角度拾取机构将袋子吸起等待包装机机械手的抓取；分页机构上设置有第一光电传感器，所述前挡板的下方设置有第二光电传感器，所述第一光电传感器及所述第二光电传感器均与所述控制系统连接。

进一步，所述传送机构包括机架顶部的输送皮带，所述输送皮带的一端套设在从动带轮上，另一端套设在主动带轮上；所述主动带轮与从动轮同轴设置，所述从动轮通过同步带与电机的驱动轮连接；传送机构上游的机架顶部设置有定位板；传送机构的两侧设置有宽度可调的挡板。

进一步，所述分页机构通过安装板固定在所述机架的侧壁上，分页机构包括步进电机，所述步进电机的驱动轮通过同步带与传动轴一端上的从动轮连接；所述传动轴的另一端安装有第一带轮，所述第一带轮的两侧的传动轴上安装有第一固定支架，两个所述第一固定支架的前端之间通过转轴安装有第二带轮及两个第二固定支架，两个所述第二固定支架位于所述第二带轮的两侧，两个第二固定支架的前端之间通过转轴安装有第三带轮；第一带轮与第二带轮之间，以及第二带轮与所述第三带轮之间均通过O型带连接。

进一步，所述拨轮机构横向安装在所述机架的上方；拨轮机构包括步进电机，所述步进电机的驱动轮通过同步带与拨轮轴一端上的从动轮连接；所述拨轮轴的另一端安装安装在摆杆上，步进电机安装在电机支架上，所述电机支架和所述摆杆均通过固定轴与所述机架连接；电机支架后部与第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸的另一端与第一安装座相连，拨轮轴上安装有若干个拨轮，所述拨轮通过其内部的楔角涨紧组件套接在拨轮轴上。

进一步，所述定角度拾取机构包括通过轴头安装在所述机架两侧的两块固定板，两块所述固定板之间设置有上支撑轴和下支撑轴，所述下支撑轴与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的另一端与第二安装座相连，所述上支撑轴上安装有若干个气动吸盘，所述气动吸盘通过上支撑轴的内孔与真空发生器连接。

本实用新型具有以下有益技术效果：