[实用新型]一种支撑轮组件装配机的支撑座送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及支撑轮组件装配技术领域，尤其涉及一种支撑轮组件装配机的支撑座送料机构。

背景技术

支撑座在装配支撑轮的过程中，需要用置料模具先把支撑座固定，然后装入支撑轮，最后再用铆接机构用铆钉将支撑座和支撑轮装配在一起，现有的生产工艺是采用人工装配的方式，先将支撑座和支撑轮装配在一起放进置料模具内，然后在用设备将支撑座和支撑轮进行铆接，人工装配生产效率低，且很容易出现支撑轮和支撑座铆钉孔错位的情况。要解决这种情况需要一种自动将支持座送料的设备来取代人工操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支撑轮组件装配机的支撑座送料机构，可以自动将支撑座输送到置料模具内，取代人工操作，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种支撑轮组件装配机的支撑座送料机构，包括支撑座振动传送组件、支撑座送料组件和支撑座辅助装配组件，所述支撑座送料组件包括送料座、设于送料座上的升降气缸、通过搬运气缸安装板与升降气缸缸柱连接的搬运气缸、与搬运气缸缸柱连接的手指气缸、与手指气缸缸柱连接的支撑座夹爪、设于支撑座夹爪下方的接料座安装块、设于接料座安装块上的接料座，所述接料座上设有与支撑座外形相适配的接料槽，接料槽与支撑座振动传送组件的出料端口连通，接料座安装块内设有与接料槽连通的可承载支撑座的浮动装置。

作为本实用新型的一种改进，所述浮动装置包括浮动托料块和压设于浮动托料块于接料座之间的浮动弹簧。

作为本实用新型的一种改进，所述送料座上方通过活动门安装块设有部分伸入接料槽的料槽活动门，所述料槽活动门与活动门安装块转动连接，且料槽活动门与活动门安装块之间压设有复位弹簧。

作为本实用新型的一种改进，所述接料座上接料槽的另一端设有感应座，所述感应座上设有支撑座感应器。

作为本实用新型的一种改进，所述送料座上设有直线导轨，所述搬运气缸安装板上设有嵌入所述直线导轨的滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述送料座上直线导轨下方设有搬运限位板，搬运限位板上设有液压缓冲器。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑座夹爪上设有与支撑座外形相适配的卡槽。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑座振动传送组件包括支撑座振动盘、直振装置、设于直振装置上的支撑座输料槽，所述支撑座输料槽一端与支撑座振动盘的出料端口连接，另一端与接料槽连通；所述支撑座辅助装配组件包括压爪气缸座、设于压爪气缸座上的压爪气缸、与压爪气缸缸柱连接的压爪块。

作为本实用新型的一种改进，所述直振装置上设有直振转座，所述直振转座上枢接有压片转块，所述压片转块上设有支撑座压片，所述支撑座压片置于支撑座输料槽内。

与现有技术相比，本实用新型的支撑轮组件装配机的支撑座送料机构具有以下优点：

1、本实用新型的支撑轮组件装配机的支撑座送料机构，支撑座振动传送组件将支撑座输出到支撑座送料组件的接料槽内，然后由支撑座夹爪将接料槽内的支撑座抓取并在支撑座辅助装配组件的配合下将支撑座置于置料模具内，机械操作代替人工动作，操作安全，且可以提高生产效率。

2、本实用新型的支撑轮组件装配机的支撑座送料机构，接料座安装块内设有与接料槽连通的可承载支撑座的浮动装置，支撑座被输送到接料槽内时，置于浮动装置上，当需要抓取支撑座时，支撑座夹爪在升降气缸的作用下压到浮动装置上，在浮动装置下降，给支撑座夹爪让出空间，使支撑座夹爪将支撑座抓取牢固。

附图说明

图1为本实用新型一种支撑轮组件装配机的支撑座送料机构的结构示意图；

图2为图1中支撑座送料组件的结构示意图；

图3为图2中接料座安装块、接料座及浮动装置的位置关系；

图4为图3另一方向的结构示意图；

图5为图2中支撑座夹爪的结构示意图；

图6为图1中支撑座辅助装配组件的结构示意图；